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　　　墓室环境及构型十分复杂，机器人控制的安全、稳定及精度，直接影响壁画的消杀质量，毫厘的失误都会造成文物的损坏。如何提升设备的“医治”效果，让一次“治疗”伤害最小、效果最佳？为此，我多次请教中国科学院高能物理研究所的专家。我们以主墓室常见规制“侧壁+穹顶”搭建仿真环境，进行机器人的轨迹规划及精度保证研究，最终确定：首先，以激光导航导引机器人精确移动到工作位置，位置重复精度优于正负0.5毫米；然后，让机器人手臂末端端面随着墓室构型实时在线修正调姿，保证消杀设备辐照面与壁画辐照域的法向找正，实现两个面的夹角偏差在5°以内，最终达到指标。

　　　航天科技与文物保护的交织，让我感受到科学技术的无限魅力。这份攻坚克难的坚守与执着，源自对航天事业的赤诚，更在对民族文化的热爱中得到发扬。在未来的日子里，我将继续为了心中的梦想而努力。

过去，我一直从事智能装备设计gb14may18_XXXXXL56endian研发工作，服务于航天器制造。直到2022年，我和同事涉足文物保护领域，开始了全新的研究。

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【编辑:钱运高】