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　　　月面巡视自主导航与遥操作控制为巡视勘察清扫障碍

　　　此外，由于巡视器月面运行过程是一个器地交互、地面持续支持的过程，与以往航天器在轨测控工作模式有着明显的不同。怎么办？设计一种与巡视任务相匹配的在轨运行操作新模式是必须解决的难题。对此，研制团队迅速组织人马，开展方案设计，经过无数次计算、论证、试验……终于开发出满足巡视任务的地面任务支持与遥操作系统，为巡视器顺利开展月面巡视勘察任务清扫障碍。(新华社记者王敏)

　　　为了能够在复杂月面环境中实现远距离行驶，安全到达指定位置，并保障自身的安全和稳定工作，巡视器通过自主导航控制解决月面环境感知、障碍识别、局部路径规划及多轮运动协调控制的难题。

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【编辑:张志远】