全国AAAA和AAAAA景区_科研动态_探索人形机器人的奥秘（全国AAAA和AAAAA景区开卷知新）

探索人形机器人的奥秘（全国AAAA和AAAAA景区开卷知新）

　　其他七大类价格环比四涨一平两降。其中，交通通信、教育文化娱乐价格分别上涨1.0%和0.2%，居住、医疗保健价格均上涨0.1%；其他用品及服务价格持平；生活用品及服务、衣着价格分别下降0.3%和0.1%。

　　人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。战国时期《列子・汤问》中的工匠偃师制造了能够模拟人类动作行为、能歌善舞的偶人；希腊神话中的赫菲斯托斯铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园；经典科幻作品《我，机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力，还衍生出人全国AAAA和AAAAA景区类情感，高度融入人类生活。如今，随着人工智能与机器人技术迅猛发展，创造仿人智能伙伴的想法逐渐成为现实，人形机器人将在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥重要作用，助力人类迈向更加美好的未来。　　历经三大发展阶段，人形机器人通用化智能化进程正在加速　　人形机器人也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。　　自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。　　从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。　　对人体的高度复刻需要前沿科学、尖端技术深度交叉融合　　人形机器人的结构设计是对奇妙人体的重塑，不仅需要多学科交叉融合，更是尖端科技的集大成者。其设计原理主要包含以下几个方面。　　仿生学与机械工程的有机融合。设计人形机器人，需要运用仿生学原理，通过模仿人类的身体结构和运动规律，为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动，还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现，则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构，能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态，从而胜任复杂任务。　　传感技术与控制理论的集成突破。传感器扮演着人类感知器官的角色，能够像眼睛、耳朵和皮肤一样感知环境信息。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，让人形机器人能够识别物体、区分颜色和形状；声音传感器接收并解析语音指令，使人形机器人能够听懂和回应人类的话语；力觉传感器仿效人体的力觉感受，使人形机器人能够精确感知与外界交互过程中的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，帮助人形机器人精准感知物体的形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理获取的数据并作出决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类。比如，强化学习方法通过试错学习，调整行为策略；深度学习方法利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务；自然语言处理方法使人形机器人能够理解人类语言并进行交互。人形机器人集成多种传感器与智能控制算法，突破了过去感控方法单一的局限性。　　驱动方式与执行动作的精准协调。人形机器人的驱动器负责将能源转换为机械运动，根据能量转换方式的不同，驱动方式可分为电机、液压、气动等，如高效电动马达、精密液压系统、气动人工肌肉等。执行器则负责具体操作，可完成抓取、搬运或其他高精度动作。驱动方式与执行动作的精准协调就像是力量与动作的完美映射，通过驱动方式的选取与执行动作的调控，人形机器人甚至能复现人类的微笑、皱眉、惊讶等表情，从而更加亲切自然地与人类互动。　　人形机器人面临四大技术挑战　　虽然人形机器人的科学原理不断清晰明朗，但当前还有一些技术挑战需要�哿�攻克。　　健壮灵活的四肢。人形机器人需要具备强有力且活动范围大的四肢，以做出多样化动作。由于电驱动成本低、灵活度高、动力强劲，大部分人形机器人都采用基于电机、驱动器和电池的电动关节形式。当前，电池、印刷电路板等产业链较为畅通完善，为实现电动关节的低成本制造提供便利，也为人形机器人的大规模生产奠定基础。然而，要实现更强动力、更轻重量和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。　　敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器技术和强大数据处理能力。有的科技企业已将无人驾驶汽车的传感器系统应用于机器人研发，使人形机器人能够实时感知周围环境并精确处理数据。比如，激光雷达系统精确测量周围环境，有效提升人形机器人感知能力；深度相机捕捉的高精度三维图像，提供详细环境信息；柔性薄膜传感器像人形机器人的“皮肤”，感知压力和触碰。随着传感器数量增加，提升传感器数据的实时性和准确性，有效整合处理数据，成为新的研究方向。　　流畅协调的小脑。类似于人类小脑，人形机器人需要依赖先进的运动学和动力学控制算法，实现复杂动作的协调控制和流畅完成。这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。　　博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力，这决定了其应用的广度和深度。要实现高度智能化的行为，人形机器人需要具备强大的计算能力和先进的人工智能算法。在人工智能领域，核心算法和系统集成是我们的努力方向。要不断增强人工智能的自主学习能力，提升系统集成度，开发更为智能和自主的决策系统，以实现人形机器人的真正智能化。　　人形机器人发展重要时期即将来临　　人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等尖端技术的集大成者，其应用前景无比广阔。未来3―5年，将是人形机器人发展的重要时期。在此期间，我们有望见证关键技术的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。同时，随着技术日益成熟、成本逐渐降低，人形机器人有望突破成本瓶颈，实现规模化量产，从而应用于更广泛领域。　　让我们设想一组未来场景：在工厂中，人形机器人与技术工人并肩劳动、互为补充，极大提升生产效率；在家庭中，人形机器人化身贴心的管家，照顾老人、陪伴孩子，甚至可以处理繁琐的家务；在医疗领域，人形机器人可执行高精度的手术，拯救生命；在应急处置中，它们勇往直前、深入险境、开展救援。此外，在国家重大工程、科研探索等诸多领域，人形机器人也将发挥重要作用。　　人形机器人是机器人技术的制高点，也是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新动能，将深刻影响人类生产生活方式和全球产业发展。当前，中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，政府大力支持，科研院校聚焦技术攻关，科技企业百舸争流，共同建立完善产业生态。置身其中，我们深感科技的创新力量，更见证了人类智慧的璀璨光芒。相信在多方共同努力下，人形机器人将帮助人类迈向更加智能、便捷、高效的生活。　　（作者丁汉为中国科学院院士、华中科技大学教授，陶波为华中科技大学教授）　　推荐读物　　《仿人机器人理论与技术》：陈垦、付成龙著；清华大学出版社出版。　　《人与机器人：创造机器人的终极目标是什么》：本尼・莫尔斯等著，严笑译；贵州人民出版社出版。　　《机器人革命：即将到来的机器人时代》：约瑟夫・巴科恩、大卫・汉森著，潘俊译；机械工业出版社出版。　　版式设计：张芳曼

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编辑:林君

TOP1热点：加息按下暂停键！美联储宣布维持当前利率水平不变

　　这意味着，如果购房者在外地有1笔房贷记录后，再想在北京用公积金贷款买房，则要执行二套房贷款政策，即购买普通房至少需要60%的首付比例。。

　　他认为，高级领导干部队伍中不乏高学历和“顶尖名校”毕业生，最直接原因是党的组织部门重视干部的知识专业结构，努力让具有不同知识结构的人才进入到高级领导干部的队伍。

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　　隆众资讯表示，即将进入“金九银十”需求旺季，汽油方面随着暑期结束，空调用油需求下降，估计仅国庆假期前后存在备货需求；而柴油因工矿基建物流需求逐步提升，需求好于汽油。中长期来看，10月中下旬需求逐步转弱，四季度开局尚存出口配额利好支撑，而后或存下行压力。（中新经纬APP）

　　记者向杭州市有关部门了解到，杭州市在去年 11 月份优化个人住房贷款中住房套数认定标准的基础上，按照因城施策的原则，根据住房城乡建设部、中国人民银行、金融监管总局《关于优化个人住房贷款中住房套数认定标准的通知》（建房[2023]52号）最新要求，对有关住房信贷政策再次进行了调整。

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　　新京报讯据国家统计局网站消息，2023年8月份，全国居民消费价格同比上涨0.1%。其中，城市上涨0.2%，农村下降0.2%；食品价格下降1.7%，非食品价格上涨0.5%；消费品价格下降0.7%，服务价格上涨1.3%。1—8月平均，全国居民消费价格比上年同期上涨0.5%。

　　湖南省纪委监委指出，上述6起案例，帮助的对象从妻儿、女婿到兄弟、外甥等形形色色，采取的手段从打招呼、站台到操纵招投标、量身定制补贴等花样百出，牟利的领域从业务承揽、项目发包到工程结算、资金奖补等包罗万象。有的公然打招呼、“站台”，搞权力变现；有的将国家项目视为“自留地”，搞雨露均沾；有的肆意增加工程量，搞损公肥私；有的将国家奖补资金私相授受，化公为私；有的以掌握的公共项目搞“等价交换”，做无本买卖；有的开“夫妻店”，一人后台当官做靠山，一人前台开店发大财。归根结底，都是党员领导干部利用手中的公权谋一己或一家之私利，搞一人当官，全家发财，一人高升，众人得济。

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　　答：本次调整范围是指存量首套住房贷款业务，包括2023年8月31日前光大银行已发放的、及已签订合同但未发放的首套住房贷款。或实际住房情况已经符合所在城市首套住房标准的住房贷款。住房公积金贷款、组合贷款中的住房公积金贷款，购买商铺等商业用房的贷款，不在本次调整范围内。

　　答：符合调整范围但有拖欠的贷款，原则上还清拖欠前暂不调整，还清拖欠后可以调整。实际执行需根据具体情况判断，您可咨询贷款经办机构。

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　　9月4日，中国光大银行表示，如果你当初对首套房贷选择的固定利率，9月25日新政实施后也可以向银行申请降低首套房贷款利率。这也是目前第一家公开针对固定利率房贷客户的利率调整作出的正面回应。

　　还有一个特点是多岗位历练。比如现任荆州市副市长、监利市（荆州市代管县级市）委书记韩旭，博士毕业后先是在湖北省孝感市科技局工作，不到一年即跨省到河南濮阳工业园区任管委会主任助理（副县级），五个月后兼任园区招商服务局局长。

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　　据披露，该案犯罪嫌疑人曾某某系我某军工集团工作人员，属重要涉密人员。公派至意大利留学期间，美国中情局罗马站人员有意接近曾某某并将其策反。回国后，曾某某向美国中情局提供大量我核心情报。

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　　邵阳市新宁县崀山风景名胜区管理局原局长黄锡利用职权或影响力为其弟弟、妻兄及妻弟在项目承揽、工程款拨付方面提供帮助的问题。2007年以来，黄锡在担任新宁县人大常委会副主任、新宁县人民政府副县长、崀山风景名胜区管理局局长等职务期间，利用职权违规安排其弟弟黄某参与崀山商贸城步行街项目开发，并帮助其妻兄和妻弟承包该项目相关土建工程；通过提前告知工程项目发包信息、评标方式及向有关公职人员打招呼等方式，为黄某等人在项目发包、工程款支付、工程量增加等方面提供帮助，并收受上述人等所送现金共计127万元。黄锡还存在其他严重违纪违法问题。2023年6月，黄锡受到开除党籍处分，按规定取消所享受的退休待遇，违纪违法所得被收缴，其涉嫌犯罪问题被移送检察机关依法审查起诉。