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　　　看到残疾人用脚书写出漂亮大字的电视报道，学员胡学桐、行念洲、吕游脑中灵光一闪——能否利用机器人控制毛笔的空间运动，写毛笔书法呢？

　　　要做就要做到最好！离大赛还有10天时间，他们又决定改变书法内容和字体。经过优化排列组合，不断调试更新，直到机器人通过单片机控制舵机，能独立自主地完成书写、润笔、走纸等一系列书法写作过程，获得大赛冠军。

　　　谁知，赛前又发生了意外，为参赛准备的6块控制元件有5块出了问题。他们与时间赛跑，抓紧测试修理。结果，他们的仿人竞速机器人成为参赛队中唯一完成任务的机器人。

　　　从一个指头到机械手，再到机械臂，雏形有了，但问题也来了。由于机器人主体集中在手臂，舵机严重过载，连续烧坏了好几个。为减轻重量，吕游把机器人的手臂缩短一截，但舵机还是过热，为降低摩擦系数，涂抹润滑油也不见好转。如何散热？加装散热片、风扇又会增加舵机重量，真是左右为难！

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