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美国马萨诸塞州布赖顿市维什瓦机器人公司为美日本商务旅行戴绿帽子国空军的小型无人机设计了一种可以加装的腿。

　　　加装腿的无人机能够在任何方便着陆的有利位置停留栖息，如此一来，相比在头顶盘旋的无人机，它们具有更好的隐蔽性和更近的观察角度。由于停留时并不耗电，通过太阳能电池板充电的有腿无人机便可以长期执行任务。加贾尔已将他设计的腿安装在了固定翼无人机上，但他在实验室用的是四旋翼无人机。

　　　小型无人机一般没有着陆装置，很多都依靠人为控制的碰撞着陆。与鸟儿优雅、准确地落在枝头相比，无人机的着陆方式则显得有些拙劣。该机器人公司的研究人员巴尔加瓦·加贾尔从美洲隼那里得到灵感，为无人机设计了腿。借助电动装置，无人机的爪子非常锋利，可做出抓紧动作，以此垂直栖息在某处。

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