灵魂注入1～3集链接探索人形机器人的奥秘灵魂注入1～3集链接（开卷知新）
探索人形机器人的奥秘灵魂注入1～3集链接（开卷知新）
调查组查明，2004年初，精诚矿业承包人金富军开始涉足代县铁矿开采行业。2006年至2018年期间，金富军先后承包代县多个铁矿开采业务，通过分包矿洞、投资入股、找活干、包食宿、给钱花等手段，先后将老乡和部分当地人笼络在身边，主要通过承包矿山交易、强迫交易、开设赌场等手段攫取钱财，形成了以其为首的黑社会性质组织，共涉及故意伤害、敲诈勒索、寻衅滋事、强迫交易、故意毁坏财物、开设赌场、非法存储爆炸物和不报、谎报安全事故8项罪名17起犯罪事实。其中，2014年9月13日，代县双羊铁矿二采区发生山体滑塌，金富军工队4名矿工被困后死亡。在组织救援期间，金富军等人向事故救援组隐瞒亡人事故真相，虚假报告只有一名矿工死亡，并私下与4名遇难矿工家属达成赔偿协议。2019年6月，金富军等人因涉嫌不报、谎报安全事故罪，被忻州市公安机关依法逮捕。2020年6月，金富军被忻州市公安机关以组织领导参加黑社会性质组织案立案侦查；2021年12月，被忻州市忻府区法院一审判决有期徒刑22年，剥夺政治权利5年，并处没收个人全部财产。2022年5月，忻州市中级法院终审维持原判。
人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。战国时期《列灵魂注入1～3集链接子・汤问》中的工匠偃师制造了能够模拟人类动作行为、能歌善舞的偶人；希腊神话中的赫菲斯托斯铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园；经典科幻作品《我，机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力，还衍生出人类情感，高度融入人类生活。如今，随着人工智能与机器人技术迅猛发展，创造仿人智能伙伴的想法逐渐成为现实，人形机器人将在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥重要作用，助力人类迈向更加美好的未来。 历经三大发展阶段，人形机器人通用化智能化进程正在加速 人形机器人也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。 自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。 从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。 对人体的高度复刻需要前沿科学、尖端技术深度交叉融合 人形机器人的结构设计是对奇妙人体的重塑，不仅需要多学科交叉融合，更是尖端科技的集大成者。其设计原理主要包含以下几个方面。 仿生学与机械工程的有机融合。设计人形机器人，需要运用仿生学原理，通过模仿人类的身体结构和运动规律，为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动，还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现，则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构，能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态，从而胜任复杂任务。 传感技术与控制理论的集成突破。传感器扮演着人类感知器官的角色，能够像眼睛、耳朵和皮肤一样感知环境信息。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，让人形机器人能够识别物体、区分颜色和形状；声音传感器接收并解析语音指令，使人形机器人能够听懂和回应人类的话语；力觉传感器仿效人体的力觉感受，使人形机器人能够精确感知与外界交互过程中的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，帮助人形机器人精准感知物体的形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理获取的数据并作出决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类。比如，强化学习方法通过试错学习，调整行为策略；深度学习方法利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务；自然语言处理方法使人形机器人能够理解人类语言并进行交互。人形机器人集成多种传感器与智能控制算法，突破了过去感控方法单一的局限性。 驱动方式与执行动作的精准协调。人形机器人的驱动器负责将能源转换为机械运动，根据能量转换方式的不同，驱动方式可分为电机、液压、气动等，如高效电动马达、精密液压系统、气动人工肌肉等。执行器则负责具体操作，可完成抓取、搬运或其他高精度动作。驱动方式与执行动作的精准协调就像是力量与动作的完美映射，通过驱动方式的选取与执行动作的调控，人形机器人甚至能复现人类的微笑、皱眉、惊讶等表情，从而更加亲切自然地与人类互动。 人形机器人面临四大技术挑战 虽然人形机器人的科学原理不断清晰明朗，但当前还有一些技术挑战需要�哿�攻克。 健壮灵活的四肢。人形机器人需要具备强有力且活动范围大的四肢，以做出多样化动作。由于电驱动成本低、灵活度高、动力强劲，大部分人形机器人都采用基于电机、驱动器和电池的电动关节形式。当前，电池、印刷电路板等产业链较为畅通完善，为实现电动关节的低成本制造提供便利，也为人形机器人的大规模生产奠定基础。然而，要实现更强动力、更轻重量和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。 敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器技术和强大数据处理能力。有的科技企业已将无人驾驶汽车的传感器系统应用于机器人研发，使人形机器人能够实时感知周围环境并精确处理数据。比如，激光雷达系统精确测量周围环境，有效提升人形机器人感知能力；深度相机捕捉的高精度三维图像，提供详细环境信息；柔性薄膜传感器像人形机器人的“皮肤”，感知压力和触碰。随着传感器数量增加，提升传感器数据的实时性和准确性，有效整合处理数据，成为新的研究方向。 流畅协调的小脑。类似于人类小脑，人形机器人需要依赖先进的运动学和动力学控制算法，实现复杂动作的协调控制和流畅完成。这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。 博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力，这决定了其应用的广度和深度。要实现高度智能化的行为，人形机器人需要具备强大的计算能力和先进的人工智能算法。在人工智能领域，核心算法和系统集成是我们的努力方向。要不断增强人工智能的自主学习能力，提升系统集成度，开发更为智能和自主的决策系统，以实现人形机器人的真正智能化。 人形机器人发展重要时期即将来临 人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等尖端技术的集大成者，其应用前景无比广阔。未来3―5年，将是人形机器人发展的重要时期。在此期间，我们有望见证关键技术的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。同时，随着技术日益成熟、成本逐渐降低，人形机器人有望突破成本瓶颈，实现规模化量产，从而应用于更广泛领域。 让我们设想一组未来场景：在工厂中，人形机器人与技术工人并肩劳动、互为补充，极大提升生产效率；在家庭中，人形机器人化身贴心的管家，照顾老人、陪伴孩子，甚至可以处理繁琐的家务；在医疗领域，人形机器人可执行高精度的手术，拯救生命；在应急处置中，它们勇往直前、深入险境、开展救援。此外，在国家重大工程、科研探索等诸多领域，人形机器人也将发挥重要作用。 人形机器人是机器人技术的制高点，也是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新动能，将深刻影响人类生产生活方式和全球产业发展。当前，中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，政府大力支持，科研院校聚焦技术攻关，科技企业百舸争流，共同建立完善产业生态。置身其中，我们深感科技的创新力量，更见证了人类智慧的璀璨光芒。相信在多方共同努力下，人形机器人将帮助人类迈向更加智能、便捷、高效的生活。 （作者丁汉为中国科学院院士、华中科技大学教授，陶波为华中科技大学教授） 推荐读物 《仿人机器人理论与技术》：陈垦、付成龙著；清华大学出版社出版。 《人与机器人：创造机器人的终极目标是什么》：本尼・莫尔斯等著，严笑译；贵州人民出版社出版。 《机器人革命：即将到来的机器人时代》：约瑟夫・巴科恩、大卫・汉森著，潘俊译；机械工业出版社出版。 版式设计：张芳曼koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:蔡德霖
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中国中药协会在前述7月8日的发文中提到，对药材市场行情尤其是所需采购药材品种的市场行情等进行密切跟踪，及时调整中药饮片和中成药生产计划。同时，建议大中型企业尤其是品牌、优质企业应率先行动，打造中药全产业链质量管控体系，建立中药材质量追溯体系，促进产销直接对接，尽量减少中间炒作环节。。
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再来看第一支柱基本养老保险。农民工进城务工，本应该加入城镇职工基本养老保险，但是：一是，农民工的流动性高，可能经常更换打工城市，虽然有养老保险转移接续制度却因为程序仍然较为复杂影响了其参保积极性；二是，农民工的职业稳定性不高，很多农民工务工灵活，甚至没有固定的单位（比如，网约车司机可能在多个平台接单）、没有签订劳动合同，所以多数时候他们没有缴纳社保的依托单位。而如果农民工以灵活就业身份参加城镇职工基本养老保险，又面临缴费过高（缴费比例为个人工资的20%）的困境。因此，大部分进城务工的农民，仍然是在户籍所在地参加城乡居民基本养老保险。
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京津冀：29日09时至30日16时，京津冀地区最大降雨出现在邢台市临城赵庄梁家庄，为719.8毫米，最大小时雨强出现在廊坊市霸州东段，30日02-03时降雨72.5毫米。
京津冀：29日09时至30日16时，京津冀地区最大降雨出现在邢台市临城赵庄梁家庄，为719.8毫米，最大小时雨强出现在廊坊市霸州东段，30日02-03时降雨72.5毫米。
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二、各单位要密切关注预警信息，严格执行预警响应的要求。按照预警响应的规定，基础教育阶段学校要及时停止学校入校活动，包括暑期托管、在校活动、体育训练、社会实践等，暂停线下课外培训、室外教学研学、夏令营等活动，并妥善安置、安全转移相应滞留人员；高等教育学校暂停校内学术交流活动，停止校外实习实践活动，已经在外的集体活动和出行出差师生要做好安全提醒，做好防范对应工作，并妥善安置、安全转移相应滞留人员。直属单位做好房屋安全、用电安全及防倒灌等防范应对工作。各单位要加强在施项目强降雨防范应对工作，暂停室外施工项目。
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张程是安国当地的一名中药材基地种植农户，20多年前就开始跟着父亲学习中药材种植，他的种植基地占地约600亩。张程告诉《中国新闻周刊》，诸如丹参等一些中药材可以在冷库囤放很久，但对防风等中药材来说，至多囤在冷库一年多，就需要流通出去，否则防风的内芯会变黑，会被兽药公司收购，用作兽药，价格与人用药品的价格相差十几倍。
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在贾海彬看来，涨价的根本原因是中药材产业链不合理的利益分配和多种中药材的盲目生产后的一地鸡毛。他介绍说，中药材产业链包括生产环节、贸易流通环节、工业及终端环节，其中工业及终端环节的市场规模与营收水平远高于种植端，工业企业为整个产业链的获利主体和话语权掌握者，但长期不重视源头和供应链保障。
在调查中，对瞒报事件的责任追究已同步开展，截至目前，公安机关已依法对包括精诚矿业主要负责人潘某某、王某某在内，涉嫌不报安全事故罪、重大责任事故罪、重大劳动安全事故罪的28名嫌疑人，采取刑事强制措施。
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亚足联官网称，2026年世界杯将扩军至48支队伍，亚足联拥有8.5个决赛圈名额，因此预选赛形式也有所调整。46支亚洲区球队中，亚洲排名第27至46位的20支球队通过第一轮抽签分成10组，10支获胜球队和26支亚洲高排名球队一起进行36强赛。36支球队被分为9个小组，每组4队，9个小组的前两名晋级第三轮，也就是18强赛，抽签仪式将在明年举行。18支球队分为3个小组，每组6队，每组前两名直接晋级世界杯，第三四名参加第四轮，争夺另外2张世界杯门票以及洲际附加赛的参赛资格。
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“说到底药材涨价是供需失衡问题。”邓勇分析说，实际上国内目前中药材种植标准与质量还达不到规范化、标准化、高质量化建设的要求，在供给上仍会出现某些缺漏，集体性涨价仍不可避免。中药材种植标准化规范化发展、中药材产业链营收分配优化是一个长期过程，需逐步构建。目前，若要稳定药价，需要政府强制力推动，尽可能实现中药材的直供直销，避免哄抬药价、恶意囤储等不正当行为。
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调查组查明，2004年初，精诚矿业承包人金富军开始涉足代县铁矿开采行业。2006年至2018年期间，金富军先后承包代县多个铁矿开采业务，通过分包矿洞、投资入股、找活干、包食宿、给钱花等手段，先后将老乡和部分当地人笼络在身边，主要通过承包矿山交易、强迫交易、开设赌场等手段攫取钱财，形成了以其为首的黑社会性质组织，共涉及故意伤害、敲诈勒索、寻衅滋事、强迫交易、故意毁坏财物、开设赌场、非法存储爆炸物和不报、谎报安全事故8项罪名17起犯罪事实。其中，2014年9月13日，代县双羊铁矿二采区发生山体滑塌，金富军工队4名矿工被困后死亡。在组织救援期间，金富军等人向事故救援组隐瞒亡人事故真相，虚假报告只有一名矿工死亡，并私下与4名遇难矿工家属达成赔偿协议。2019年6月，金富军等人因涉嫌不报、谎报安全事故罪，被忻州市公安机关依法逮捕。2020年6月，金富军被忻州市公安机关以组织领导参加黑社会性质组织案立案侦查；2021年12月，被忻州市忻府区法院一审判决有期徒刑22年，剥夺政治权利5年，并处没收个人全部财产。2022年5月，忻州市中级法院终审维持原判。
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调查组对精诚矿业2003年8月成立以来近20年间的生产安全事故进行了起底式核查，经查明，到2022年发生“9·1”滑塌事故前，精诚矿业先后瞒报生产安全事故40起、死亡矿工43人。其中，报道所附的17人名单和提及的1人，全部查实。