一面膜上边一面膜下边美国我国无人车上高速 无人驾驶时代来一面膜上边一面膜下边美国临了吗?
我国无人车上高速 无人驾驶时代来一面膜上边一面膜下边美国临了吗?
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■ 新闻一面膜上边一面膜下边美国背景 由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,日前首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破,达到世界先进水平。 无人驾驶已经不再向十几年前听起来那么神奇了,但也并不是我们想象的那么安全。几天前,google的无人驾驶汽车就在美国撞车了…… 无人驾驶汽车运用了哪些技术?在复杂的路况中可行吗?美国会飞的汽车又是怎样的?普通人能坐进无人驾驶汽车吗? 我国:无人车上高速 平均时速87公里 无人驾驶的汽车在高速公路上奔驰,你可能还跑不过它;按一下按钮,汽车就长了翅膀飞了起来……这些已经不再是遥不可及的梦想。 1921年的8月5日,第一辆无人驾驶、由无线电操纵的汽车在美国试验成功。从这以后,人们对无人驾驶汽车这件事一点点熟悉起来,无人驾驶也不再那么神乎其神了。 7月14日,由国防科技大学贺汉根教授技术团队自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车,首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验,实测全程自主驾驶平均时速87公里,创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破,达到世界先进水平。 据国防科大戴斌教授介绍,无人车,即无人驾驶汽车,是一种智能汽车,主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。 这辆无人驾驶的汽车外形和普通车的外形内饰几乎一样,除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外。戴斌教授介绍:“这两个摄像头就是自主驾驶系统的‘眼睛’,除此之外,这辆车也具备人工驾驶的所有功能,平时也可以当普通车乘坐、驾驶。” 无人车具有主动安全能力 反应速度快过人类 据当地媒体报道,无人驾驶实验是在白天完成的,当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等,都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里,此后怎么开、开多快都由它控制,车上人全部当乘客。” “当天遭遇了复杂的天气情况,部分路段有雾,在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说,无人车确实经受住了实际的考验,包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备,完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别,进而依靠车载的智能行为决策和控制系统,实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉,此次实验中,无人车自主超车67次,成功超越其他行车道上车辆116辆,被其他车辆超越148次,实测全程自主驾驶平均时速87公里。 戴斌表示,“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的,大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力,也就是说,如果和前车距离过近,会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下,机器的反应速度可以达到40毫秒,而人类最快也要500毫秒。” 戴斌说:“但为了确保安全和不让人奇怪,当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计,由于复杂的路况和交通状况,整个驾驶过程人工干预了10次,其中传感器误报3次,人工干预距离约180米;途中遇到修路4次,人工干预约510米;其他车辆违规行驶带来安全危险1次(被大客车超近距离抢道),人工干预至危险解除约150米;进入巴陵休息区和羊楼司收费站时,人工干预约1300米。“总的来说,人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。” 据悉,国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶,这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。 12下一页koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:甘铁生
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