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　　IT之家7月15日消息，据“济南公交”消息，2024年，济南公交将推广自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米自动驾驶公交车已申请测试用机动车临时行驶号牌，将在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷3个场景进行测试；2辆1管鲍之交中心官网入口最新章节糖心2米自动驾驶车辆计划在工业北路及奥体中路进行测试，　　IT之家获悉，7月13日上路进行地图采集的是5.5米L4级自动驾驶公交车，该车采用单车智能技术路线。L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，　　该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这款车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，这些感知设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，　　7月13日车辆上路测试的主要目的是利用实车采集高精地图，完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。完成240小时或1000公里道路测试并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。　　据济南公交介绍，自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列　　广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，IT之家所有文章均包含本声明。

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编辑:汤念祖

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