MOVAVI美军推进导航传感器融合MOVAVI以减少对GPS的依赖

美军推进导航传感器融合MOVAVI以减少对GPS的依赖

　　美方的“担忧”部分来自于今年4月初的一则消息，意大利国家电力公司（Enel）当时宣布以29亿美元的价格将其秘鲁电力业务出售给南方电网国际（香港）有限公司（Csgi）。这项交易是Enel去年11月宣布的资产精简计划的一部分，目前正接受秘鲁竞争管理机构的审查。

　　6月18日电 据国防科技信息网报道，DARPA的导航与制MOVAVI导专家正邀请企业开发一种能接收几种导航传感器输入的陆海空应用样机系统，以使作战人员在无论有无GPS的环境中均具备导航能力。　　DARPA上周发布了一项关于全源定位和导航(ASPN)项目第二阶段的跨部门公告(DAPRA-BAA-12-45)，旨在寻求传感器融合的算法和样机系统解决方案，实现军事用户在任何的平台和环境中的低成本导航，不论GPS存在与否。　　ASPN第一阶段的合同授予了马萨诸塞州剑桥的查理斯·斯塔克·德雷帕实验室公司(CSDL)和弗吉尼亚州费尔法克斯的Argon ST公司。ASPN项目第一阶段中，CSDL和Argon ST的专家重点开发导航算法和导航软件体系架构。CSDL 和Argon ST公司的合同额分别达60万和190万美元。　　ASPN项目的初始阶段集中开发快速传感器集成和重构所必要的体系架构、抽象方法以及导航滤波算法。　　ASDPN的第二阶段将继续开发算法，并构建可供演示和评估的ASPN样机系统。DARPA希望合同商不仅能开发出实时算法，而且要将算法在尺寸、重量和功耗都具有代表性的硬件样机中应用。这种样机能接收任意输入，无需考虑本地应用程序所使用的传感器。　　DARPA研究人员表示，当前多数导航系统需要结合GPS和惯性测量单元(IMU)，有时还需要其它导航传感器提供精确的定位和导航信息。　　军用导航系统设计者希望通过将激光测距仪、相机和磁力计等各种传感器组合，以提升系统性能。但是由于目前的导航传感器通常对特定传感器具有定制滤波，很难适应新的能力和威胁。　　ASPN项目旨在开发一种廉价的导航传感器融合技术，即插即用且适应任何传感器组合，在面对新的战场条件和任务时，提供鲁棒的定位和导航服务。　　据DARPA的研究人员，在ASPN项目的第一阶段，CSDL和Argon ST的专家曾演示过一种具备自适应、即插即用能力的导航系统。　　对ASPN第二阶段招标感兴趣的公司可在2012年8月10日之前将标书提交给DARPA。标书摘要须在2012年6月21日之前提交。

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编辑:郝爱民

TOP1热点：北约峰会上，马克龙重申反对设立驻日办事处

　　据《湖南日报》、三湘风纪网报道，自9月15日起，湖南省纪委监委13个检查组深入各市州、省直单位（含高校、国企），直奔现场、靠前监督，开展纠治“四风”专项监督检查。。

　　另一个引起美方“忧虑”的项目则是中资企业中远海运港口有限公司（下称“中远海运港口”）正在建设的钱凯多功能深水港。钱凯港位于利马以北约80公里，建成后有望停泊世界上最大的货轮，并与智利、厄瓜多尔和哥伦比亚的港口竞争，为秘鲁提供巨大机遇。

TOP2热点：比油价还高！麦当劳在印度停止使用西红柿

　　央视网消息：据@应急管理部 微博消息，9月29日，应急管理部批准在扑救火灾中牺牲的吉林省吉林市丰满区吉丰东路消防救援站站长梁殊铜同志为烈士。

　　今天是9月29日，中秋国庆假期第一天，多地火车站开启了“人从众”模式：长三角铁路预计发送旅客350万人次，较2019年同期增幅超六成；中国铁路北京局预计发送旅客164万人；成都各大火车站预计迎来中秋国庆假期客流最高峰，或将突破成都东站、成都南站等站历史最高客流。

TOP3热点：中国大陆猴痘病例已达10例，为何突然增多？金瓶春梦

　　东方金诚首席宏观分析师王青等人分析称，8月CPI同比如期转正，主要原因有三个：一是猪肉价格环比上涨11.4%，带动当月食品价格环比由降转升，同比降幅未再扩大。二是受国际原油价格上涨影响，当月非食品价格同比涨幅略有扩大。三是暑期出行消费需求上升，宾馆住宿和旅游价格持续上涨，带动8月服务消费价格同比涨幅小幅扩大至1.3%。

　　在布达佩斯，巩立姣没有能够投过心中预想的20米，最终摘得铜牌；在杭州的赛场上，巩立姣还是没能投过20米——第四投19米58，这已经是她在决赛中的最好成绩。

TOP4热点：中国大陆猴痘病例已达10例，为何突然增多？公的浮之手中字5

　　2019年11月，有媒体注意到，张晓已赴第79集团军工作。2020年，张晓曾以“第79集团军政治委员”的身份接受央视采访。

　　向黎的商业版图也逐渐扩大，工商登记显示，其持股的公司达16家企业，行业设涉及建筑、教育、农业、旅游、餐饮等。截至目前，渠县砂石场仍处存续状态，向黎对其持股50%。

TOP5热点：北约峰会在即，三大议题陷入尴尬境地久久日

　　中新经纬9月29日电 （王永乐）日前，国家统计局公布了31省份2023年8月居民消费价格指数（CPI）。中新经纬梳理发现，8月，14省份CPI同比下降。其中，贵州、河南、山西等3省份物价连续五个月回落。

　　今天的比赛是郑钦文在钻石球场的首秀，说到在这里比赛的感觉，她表示，因为没有在这里练习过，加上是夜场的比赛，一上场时有一点眩晕的感觉，随着比赛开始才慢慢调整好了一点。她也希望，如果有机会明年能早一点来到中网备战，在场上展现出更好的比赛状态。

TOP6热点：王毅又见布林肯，这三句话让人印象深刻脱色摇床93S

　　财通宏观陈兴团队表示，从高频数据来看，9月以来，猪肉、鸡蛋和蔬菜价格温和上涨，水果价格跌势放缓，油价涨幅扩大。预计，CPI环比增速走平、同比增速低位保持平稳。

　　该案为何在今年1月份就被公开披露？上述人士称，发生在2021年的“学生蹲校门口喝奶”事件是重要导火索。事件发生后，有关“达外”校内食堂、小卖部被向黎亲属“垄断”的消息不断爆出，向黎此后就身处漩涡之中。

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　　所以，什么事情都要辩证地看。我们也不用否认，今天的中国经济，确实面临严峻挑战；但从这样旺盛的消费需求看，我们更可以看到中国经济的强大韧性。

　　新京报讯 （记者王继松）10月2日，2023年中国网球公开赛女单首轮，中国选手郑钦文迎来中网首秀，但她以1比6、2比6不敌大满贯得主、5号种子莱巴金娜，继去年温网后再度输给对手。郑钦文表示，今天在场上没有表现出很好的状态，感觉只发挥出了3成。她也透露，将会休息两天调整身体，然后再投入新的训练。

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　　2020年，陈胜利在达外工作9年后，提出辞职，由于合同未到期，按照约定，他需要将向黎当年支付的20万元费用按照比例退还。随后，向黎以其教学任务未完成等理由提起诉讼，最终迫使陈胜利将20万元全部退还。此外，他还赔偿了1万元学校培训费，被拖欠的3万多元工资也未能拿回。

　　9月29日晚，在杭州亚运会女子铅球决赛中，第四次站上亚运舞台的巩立姣以19米58的成绩完成卫冕，实现了个人在亚运女子铅球项目上的三连冠，同时也为中国队实现了亚运女子铅球的12连冠。

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　　智利《第三版时报》网站9月22日刊登题为《永不停止的引擎》的文章，作者是智利智中商会主席胡安·埃斯特万·穆萨莱姆。文章摘编如下：

　　在基地，许勤指出，各地要结合实际大力发展特色农业，向森林、河湖、设施农业要食物要效益，推进农产品精深加工，强化农旅结合、创意赋能，不断延伸产业链、提升价值链，加快打造富民产业，为巩固拓展脱贫攻坚成果、全面推进乡村振兴提供有力支撑。

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　　该文作者告诉界面新闻，书画院开业时，他与向黎见过几面，印象并不差。此前他就听成都的两位教授提及，向黎为帮老教授出版书籍，资助过数万元钱款。当时，向黎正筹建一个总长近300米的“流江碑廊”，约他手书一幅作品镌刻其上，让他感到被尊重。

　　决赛的第一投，巩立姣只投出了18米73的成绩。彼时，现场转播摄像机给出了巩立姣的一个特写镜头，从她的脸上多少能够读出一些不满意的神色。