精灵公主爱丽丝繁衍后代无人驾驶汽车为什么精灵公主爱丽丝繁衍后代被武汉人叫做“苕萝卜”?
无人驾驶汽车为什么精灵公主爱丽丝繁衍后代被武汉人叫做“苕萝卜”?
彭博社去年曾首次报道称,中国开始“罕见地”从巴西进口玉米。虽然巴西已是全球第二大玉米出口国,但在过去9年中,中国几乎没有从巴西进口过玉米。今年5月,中国从南非进口的首船饲料玉米抵达,标志着中国继巴西之后又正式打通了南非玉米输华通道。至此,中国玉米进口开始改变美国一家独大的格局。
要说最近的车圈顶流,非“萝卜快跑”精灵公主爱丽丝繁衍后代莫属。 这个名字呆萌的东西,其实是百度旗下的无人驾驶出租车。前几天,萝卜快跑在武汉大面积铺开,凭借着超低价和新奇感,吸引了不少人体验。 但很快,有人就发现,萝卜快跑虽然是个高科技产品,却有点笨笨的,不少武汉人戏称它为“苕萝卜”,在武汉方言里,就是“笨萝卜”的意思。 那么,萝卜快跑到底有多“苕”? 这个萝卜有点苕 事实上,“苕萝卜”这个名字还是蛮写实的,在有些情况下,萝卜快跑真有点傻乎乎的气质。 被各种障碍物“吓到”不敢挪动,只是基础操作。只见一辆打着双闪的萝卜快跑在马路中间一动不动,定睛一看,“硬控”它的居然是一条躺在路上的绿色编制袋。面对这个障碍物,萝卜快跑一副束手无策的样子,也不会绕开它,就傻乎乎地停在编织袋前方。 最终还是一位看不下去的路人大爷将袋子拿走,萝卜快跑终于才敢动弹。 有时候路上没有障碍物,但是路况略微复杂,萝卜快跑也是立马“智商不够用”了。 比如在早高峰的滚滚车流里,一辆想要变道来接乘客但又不敢的萝卜快跑,只得在原地等待,在汽车堆里显得弱小可怜又无助。 面对川流不息的行人和其他车辆,萝卜快跑直接“判断”前方没有前进的空间,然后也不管这是哪儿,停车会不会造成拥堵,直接趴在马路上乖乖等待。还有一位网友拍摄的视频显示,一辆萝卜快跑在路口一直“礼让”了10辆来车,才抓住机会继续开动。 就连旁边没什么车,只是偶然遇到了自家兄弟,也不知道怎么处理,小挪一点后直接一同停下,把“有礼貌”三个大字写在了脑门上。 但有时候,“遇到问题就停下来”的萝卜快跑又一副莽汉的样子,哪怕前面是几乎淹没车轮的积水,萝卜快跑也照开不误。 说到底,还是出于对路况的判断不到位,不够智能,才造成了以上这些情况。 此外,也有时候,“苕萝卜”之所以傻,是因为它们把“遵守规则”刻在了DNA里。 比如,非要等到自己的乘客不可,不然哪怕后面堵车成长龙,萝卜快跑也不会挪动一下。 再比如,说好了要给你送到目的地,那差一米都不行。 博主“热干面要加醋”表示,自己原本准备在目的地马路对面下车,然后再走两步就到了,但萝卜快跑却依旧坚持走到下一个十字路口,再掉头,誓要将乘客严谨地送到目的地。中途下车?不可能的。 还有从不超车,哪怕前面是个速度超慢的电动车…… 看来,武汉人叫它“苕萝卜”有自己的道理。 “苕萝卜”为什么这么傻? 要知道萝卜快跑为什么傻傻的,得先知道智能驾驶是怎么实现的。 国内某知名车企的自动驾驶算法工程师高昊飞(化名)告诉壹读,目前智能驾驶发展有两大技术路线,一是传统的模块化路线,二是端到端的模式。 模块化路线就是将智能驾驶的实现拆分为模块化步骤:感知(获取信息)、规划(算法分析)、控制(执行操作),即首先通过车载雷达、摄像头等传感器获取环境信息,然后由车载处理器根据所获取的信息并结合高精度地图和内置算法进行路径和车速规划,发送控制命令,最后再由底层处理器执行控制,使车辆行驶。 其中规划算法即是无人驾驶汽车的“思考方式”,萝卜快车以及其他智能驾驶车之所以有时候“傻傻的”,就是因为规划算法还不够成熟。目前规划算法主要是人为定义规则,举个例子,算法程序可能会规定:沿车道线中间行驶,并且遵守交通规则,实线不能变道,如果前方有障碍物就停车,如果前方没有障碍物,就继续行驶通过。 但问题是,人为定义的规则难以覆盖所有的场景,并且实际生活中,道路场景非常复杂,甚至经常出现矛盾情况,比如在实线车道遇到障碍物,交通规则规定不能压实线,但要绕开障碍物规划的行驶路径必然会压到线。 这时候如果是人来驾驶,可以灵活的做出最佳选择,但这种存在矛盾的场景如果没被算法覆盖,无人驾驶汽车就无法做出下一步行动。“最终的结果可能就是,它只能按照算法代码来‘死板地’处理情况,遇到存在矛盾的场景就不会动了,看似傻乎乎的。” 而且,模块化路线还存在级联误差问题。简单说就是,在对信息的处理和传递中,信息可能会发生偏差,从“马冬梅”变成“马懂没”,最终可能影响汽车控制的精准度。 那么,端到端又是什么,它能解决萝卜快跑们的困境吗? 高昊飞解释道,端到端其实就是打破了模块化步骤之间的界线,让汽车像人一样从大量的实际经历中学习总结,对当前行驶环境直接做出全局最优的最佳规划。“未来的方向就是减少人为定义的规则,赋予(汽车)自主学习的能力。这就像ChatGPT,进行拟人化学习,让车像老司机一样能够灵活处理各种存在矛盾和问题的场景。”高昊飞说。 目前,包括华为、小鹏等在内的很多公司都提出了自动驾驶端到端技术路线的规划,并逐步落地。 但值得注意的是,完全的端到端路线也不是完美的。模块化路线出了问题,我们可以定位到到底是哪一步骤的问题——信息是一步步传递的,检查每一步就可以,但端到端出错后,就很难追溯原因。 高昊飞拿ChatGPT做了个类比:“这就像ChatGPT有时候会‘胡说八道’,比如一本正经教你做一道'鞋底炒辣椒',但你不知道到底为什么它会这么说;完全端到端后,智能驾驶汽车也可能会做出一些令人无法解释的举动,而你不知道它为什么要这么开车。” ChatGPT胡说可能不会造成什么严重后果,但汽车万一做出了什么“奇怪”的举动,后果很可能是人们难以承受的。因此,目前各家公司发布的自动驾驶端到端技术,也都同时有着大量的规则算法为行驶安全兜底。 对于有网友假设“买一辆无人驾驶汽车,上下班时接送我,其余时间外出挣钱养我”的设想,高昊飞及其同事表示,目前看来还不太现实,单出了交通事故谁负责这事儿,就扯皮不清。 “而且,谁知道你的智能驾驶汽车,是乖乖外出拉客干活,还是去街头‘斗殴’了呢?”koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:贾德善
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公告称,李刚自担任公司董事长、法定代表人以来,恪尽职守,勤勉尽责,为公司免税事业的发展付出了极大的热情和努力,为公司的规范运作和高质量发展做出了杰出贡献。公司董事会对李刚在任职期间为公司所做的努力和贡献致以崇高的敬意,公司董事、监事、高级管理人员以及全体员工对李刚的逝世表示沉痛的哀悼,并向其家属表示深切的慰问。。
目光回到河南,“中原熟,天下足”。在不少人看来,从这个角度来看,从“中原粮仓”到“国人厨房”的河南,是中粮集团总部的一个绝佳选择。
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冷水江市人大常委会原党组成员、副主任肖新樵违规经商办企业等问题。2009年至2020年,肖新樵在担任冷水江市建设局党组书记、局长,冷水江市人社局党组书记、局长,冷水江市人大常委会党组成员、副主任期间,先后以个人名义在管理服务对象李某某等人经营的混凝土公司、厂房租赁、农贸市场等项目上入股或放贷,共计出资528万元,违规获利488万元。肖新樵还存在其他严重违纪违法问题。2023年6月,肖新樵受到开除党籍、取消退休待遇处分,违纪违法所得被追缴,涉嫌犯罪问题被移送检察机关依法审查起诉。
国美零售年中报显示,2021年末,国美集团旗下尚有32278名员工。而截至2023年上半年末,国美集团只有3609名员工。
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归来后的黄光裕并没有很快对国美“大刀阔斧”,直至时间到2021年。2021年1月12日,国美召开发布会,宣布国美APP改名“真快乐”,当天“真快乐”APP抢先版上线试运营,正式版在2021年1月23日发布。
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例如,中国船舶集团、中国电气装备集团总部迁至上海;中国长江三峡集团总部迁回湖北武汉,中国电子信息产业集团总部“花落”广东深圳;而中国稀土集团总部则落户在江西赣州。
“世界500强的央企中粮集团总部决定迁往郑州……”近日,网上一则关于“第二批央企总部疏解正式启动,中粮集团总部将迁入郑州”的消息引发热议。中粮集团总部将落户郑州的消息是否属实?可能性到底有多大?
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从今年看,虽然在员工开支上缩减了,但业绩不振还是进一步加大了国美的亏损态势。最新的数据显示,国美零售上半年归母净亏损35.29亿元,同比扩大19.32%。
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2022年中国进口了2062万吨玉米。彭博社分析称,从长远来看,中国从巴西进口玉米或将鼓励巴西农户进一步种植玉米,从美国夺走更多的市场份额。巴西官方8月24日公布的预测数据显示,该国的大豆和玉米产量均创历史新高,今年将被确认为全球最大的大豆出口国,并将首次取代美国,成为全球最大的玉米供应国。
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上海钢联农产品事业部玉米分析师刘栋10日接受《环球时报》记者采访时表示,从粮食安全的角度考虑,立足国内供需,进一步拓展进口渠道,有利于打破玉米严重依赖一国的市场风险,使中国更从容地应对未来国际玉米市场供需环境的变化。他认为,巴西玉米价格合适,增加进口符合中方利益。
根据中央纪委国家监委10月14日消息,湖北省恩施州政协副主席、州纪委原副书记周辉军,北京市政协社会和法制委员会原副主任李振奇被查;广西壮族自治区纪委监委驻自治区民宗委纪检监察组组长潘瑾兴被“双开”。
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据国美最新的报告显示,目前重点是发展新技术和新业态,以直播、短视频、元宇宙等新技术、新业态为发力点,为各业务持续引流赋能,带动的新的利润增长,以低成本方式发展S2B2C模式,加盟模式方面,线上及线下均可轻资产模式推广加盟店模式。
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此前中国中免发布2023年前三季度业绩快报,营业收入约508.37亿元,同比增加29.14%;归属于上市公司股东的净利润约51.99亿元,同比增加12.33%;基本每股收益约2.51元,同比增加6.63%。
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通报显示,全国纪检监察系统共接收涉及纪检监察干部问题线索或反映2.02万余件次,立案纪检监察干部2482人,处分1647人,移送司法机关73人。和去年同期相比,各项数据均显著增长。