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根据驱动器类型分为电机驱动、气压驱动、液压驱动和形状记忆合金驱动，电机驱动是主流。（1）电机驱动具有标准化、稳定可靠、精度高、响应快、驱控一体等优势，是灵巧手主要驱动方式，缺点在于质量体积大、成本高。（2）气压/液压驱动灵巧手具有输出功率密度大、易于实现远距离控制以及输出力大等优点，但由于气压/液压的控制相对较难导致灵巧手运动过程不平稳，无法进行手指位置的精确控制。（3）形状记忆合金具有驱动速度快、负载能力强等优势，但存在疲劳和寿命问题。
推翻卡扎菲为利比亚人带来的最大收获是，已经XXOOSEXVIDE0HD缺席了42年的公民社会在这个国家开始出现。无论是在革命期间还是革命后，它都是推进国家正常化的一个重要因素。 在利比亚米苏拉塔郊区的一条路边，一块由当地商人资助的大型广告牌上写着这样的字样：明天会更好。 看到此景后，英国广播公司(BBC)记者马克·厄本心生疑惑：这究竟是代表了某种乐观心态，还是意味着在推翻卡扎菲的革命开始一年之际，人们感到失望和焦虑，以至于需要用这样的口号来鼓舞自己？ 一个月前，利比亚刚刚度过了一个盛大的节日，庆祝推翻卡扎菲的革命行动爆发的日子。 再过3个月，利比亚将迎来历史上第一次自由选举。这都是让人期待的好消息。 但在那些对推翻卡扎菲感到骄傲、高喊着“利比亚自由了”的人身后，阴云正在凝聚。 的黎波里的一名作家最近表示，利比亚人心里正出现悲观的情绪。据BBC的报道称，很多人甚至不敢公开谈论这些。其中一个匿名者表示：目前的状况，在革命前不会发生，“当时，除了卡扎菲，利比亚的一切都不错”。 在离开卡扎菲的日子里，利比亚是否已经变得更好，正成为越来越多人谈论的话题。许多人来到已经获得了和平的这片土地上，寻找各种证据。但还很难说，他们现在就能给出一个清晰的答案。 停滞的国家 坦白讲，关于国家前途的疑问越来越多。 部分忧虑，来自曾经支持革命者推翻了卡扎菲的外国人。 不久前，多家媒体报道了国际特赦组织、人权观察等团体发布的报告，报告指出，利比亚目前仍然广泛存在着无故监禁和酷刑。这让一些欧洲人越来越不舒服。 据英国《卫报》报道，不久前，利比亚多处英联邦战争士兵墓地的墓碑被穆斯林极端分子砸毁。少数西方人甚至开始表示，他们很后悔“支持这些极端分子推翻了卡扎菲”。 令欧洲人担心的，还包括利比亚经济上的停滞、中央行政的明显瘫痪，以及法律和秩序仍然被军事组织所掌握的事实。 作为一个国家，利比亚不用为钱担心。外国政府已经解冻了超过600亿美元的资产，并化为现金输送至利比亚。而因战争停止的石油生产，眼看就要恢复到每天200万桶的产量。财政收入正在涌进利比亚。 但这反倒让不少人开始追问：既然国家有这么多钱，为什么失业率还在增加，而大量政府建设项目仍然停顿不能开工？ 目前掌管利比亚的，是全国过渡委员会(NTC)和临时政府。这两个机构都将在6月的选举后解散。而在那之前，他们并不愿意做什么大的决定，比如开始建设高速公路或其他大的建设工程。 BBC采访过一个土耳其商人。从革命胜利后，他已经8次访问利比亚，仍然没有重启他战前的一个建设工程。 对利比亚人来说，目前领导国家的是一群陌生人。新任的部长和全国过渡委员会成员都是些生面孔，大部分利比亚人都说不出他们的名字，其中有些人甚至几个月来没有公开露过面。 英国驻利比亚大使多米尼克·阿斯奎斯用了委婉的说法来评价这一现状：政府和民众之间的交流仍然在完善。 新动荡的种子 在利比亚，一个按说已经获得了自由的国家，部分民众仍然害怕公开发表对现状的不满和反对。这是一件令人称奇的事情。 分析称，这是由于一些著名角色被杀害，而军事团体的成员则明显享有某种豁免权。最新死亡的人之一，是一名前政权的外交官。几个星期前，他的尸体被发现，带有被虐待的痕迹。 越来越多的报道证实，一些军事组织(比如米苏拉塔军事集团)对昔日的敌人进行了报复。他们报复的对象包括塔沃加城的居民，宣称这里的人支持卡扎菲并犯下战争罪后，武装团体洗劫了这座城市，迫使近3万人从家园逃离。 但这还没完。2月初，部分难民在的黎波里附近的难民点受到攻击，8个人被杀死。人们没有找到任何证据，证明当局曾为保护这些难民或惩罚肇事者做出过努力。 一些外国政府的外交官已经开始质疑说，这样的行动可能会为新的动荡埋下种子。一名外交官猜测，目前在利比亚，支持前政权的人约有20%，但他说，我们不能眼睁睁看着这个数字变成30%甚至40%。 利比亚现任政府需要改进的远不止这些。在与利比亚政府官员的会议中，法国、英国和意大利官员要求他们加速审判被拘留的人。据估计，这样的人超过8000个。一些人权活动家说，很多人被拒绝与律师联系，也不知道自己什么时候会被审判。 从前忠于卡扎菲的地区，比如苏尔特、巴尼瓦利德和塔卓拉，有很多困苦群众需要援助，但观察家们忧心忡忡地表示，他们现在还很难指望国家的新主人提供什么帮助。 12下一页koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:张广才
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作者：徐洪才中国政策科学研究会常务理事、经济政策委员会副主任
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另外，日前联合国粮农组织等五家专门机构联合发布的最新《2023年世界粮食安全和营养状况》指出，2022年全世界有6.91亿—7.83亿人面临饥饿，较新冠疫情暴发前增加1.22亿饥饿人口。全世界有24亿人无法持续获取食物，约占全球人口的29.6%，其中约有9亿人处于重度粮食不安全状况。
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