速报-"无人区编码6229JM"-美军推进导航传感器融合以减少对无人区编码6229JMGPS的依赖

美军推进导航传感器融合以减少对无人区编码6229JMGPS的依赖

引以为戒呀！

　　6月18日电据国防科技信息网报道，DARPA的导航与制无人区编码6229JM导专家正邀请企业开发一种能接收几种导航传感器输入的陆海空应用样机系统，以使作战人员在无论有无GPS的环境中均具备导航能力。　　DARPA上周发布了一项关于全源定位和导航(ASPN)项目第二阶段的跨部门公告(DAPRA-BAA-12-45)，旨在寻求传感器融合的算法和样机系统解决方案，实现军事用户在任何的平台和环境中的低成本导航，不论GPS存在与否。　　ASPN第一阶段的合同授予了马萨诸塞州剑桥的查理斯·斯塔克·德雷帕实验室公司(CSDL)和弗吉尼亚州费尔法克斯的Argon ST公司。ASPN项目第一阶段中，CSDL和Argon ST的专家重点开发导航算法和导航软件体系架构。CSDL 和Argon ST公司的合同额分别达60万和190万美元。　　ASPN项目的初始阶段集中开发快速传感器集成和重构所必要的体系架构、抽象方法以及导航滤波算法。　　ASDPN的第二阶段将继续开发算法，并构建可供演示和评估的ASPN样机系统。DARPA希望合同商不仅能开发出实时算法，而且要将算法在尺寸、重量和功耗都具有代表性的硬件样机中应用。这种样机能接收任意输入，无需考虑本地应用程序所使用的传感器。　　DARPA研究人员表示，当前多数导航系统需要结合GPS和惯性测量单元(IMU)，有时还需要其它导航传感器提供精确的定位和导航信息。　　军用导航系统设计者希望通过将激光测距仪、相机和磁力计等各种传感器组合，以提升系统性能。但是由于目前的导航传感器通常对特定传感器具有定制滤波，很难适应新的能力和威胁。　　ASPN项目旨在开发一种廉价的导航传感器融合技术，即插即用且适应任何传感器组合，在面对新的战场条件和任务时，提供鲁棒的定位和导航服务。　　据DARPA的研究人员，在ASPN项目的第一阶段，CSDL和Argon ST的专家曾演示过一种具备自适应、即插即用能力的导航系统。　　对ASPN第二阶段招标感兴趣的公司可在2012年8月10日之前将标书提交给DARPA。标书摘要须在2012年6月21日之前提交。

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编辑:王仁兴

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众所周知，各国演习通常分为电脑/纸上兵推和实兵演练两大类，很多情况下，关键的作战想定是在纸上兵推阶段完成，而实兵演练则偏重具体的人员日常操作。目前尚不清楚美国陆军保障司令部今年年初这次预演的具体情况。如果大胆猜想，“护身军刀2023”的纸上兵推假想的其实是“美军在东亚地区爆发的大规模冲突”，而美国陆军保障司令部预演的是测试在此背景下的美军物资供应能力，那么就更加让人细思极恐了……。

说白了她是想要逼老郭放弃芳芳的。

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据潇湘晨报此前报道，齐齐哈尔市120急救指挥中心工作人员表示，事发后急救工作异常繁忙，有多伤者被送往该市多个医院进行治疗，有的没有家长陪同。

小娄今年28岁，6月22日由北京至长春看望其高中同学，当天晚上在万达广场夜市买东西时被一块从高空扔下来的砖头砸中身亡。娄女士称，警方告诉她犯罪嫌疑人系一名20多岁的江西男子。目击者告诉记者，该男子在事发当日即6月22日的前几个小时，也曾扔下过砖头和饮料瓶，当天共抛物三次，有人报警，且警方有过出警。

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这样陕西尤其是西安的家长十分愤怒，他们认为这些“回流生”挤占了原本就不均衡的教育资源，尤其是“回流生”影响的不仅是未来的高考。在家长还不能完全接受职业教育的当下，“回流生”也意味着通过中考上普通高中的赛道更加拥挤，不少学生可能会因为“回流生”的到来而无缘普通高中，继续升学的通道也就更加狭窄。

据央视新闻介绍，集束弹药也叫子母弹，一个母弹里可能装有几百上千的钢珠，有的会像小地雷一样延时爆炸，还有的钻到沙土里不爆炸，成为长期的隐患和威胁。据海外网介绍，集束弹药最危险的地方在于大量哑弹在数十年后威力仍然巨大。

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事实上，执政一年多以来，尹锡悦本人也屡屡因言“翻车”。7月21日，民调机构韩国盖洛普发布调查结果显示，尹锡悦的好评率为33%，差评率为58%，差评率创近两月来新高。现任总统妻子岳母接连被查，施政差评率创新高，“青瓦台魔咒”的阴影再度笼罩在韩国政坛……有学者向南都、N视频记者指出，尹锡悦居高不下的民调差评率已是常态，其本人习惯于发号施令不善于兼收并蓄，而且极为强势，在这种政治氛围下，尹锡悦政府内部自我调适的机制基本失灵。另外，尹锡悦的表现表明韩国政府外交能力的巨大下滑。