胡桃大战史莱姆wallpaper engine无人驾驶汽车为什么被胡桃大战史莱姆wallpaper engine武汉人叫做“苕萝卜”?

无人驾驶汽车为什么被胡桃大战史莱姆wallpaper engine武汉人叫做“苕萝卜”?

　　赵世堂生于1967年，曾担任国务院国资委副秘书长、新闻发言人，国务院国资委总会计师、财务监管与运行评价局局长等职，2022年任国务院国资委副主任。

　　要说最近的车圈顶流，非“萝卜快跑”胡桃大战史莱姆wallpaper engine莫属。　　这个名字呆萌的东西，其实是百度旗下的无人驾驶出租车。前几天，萝卜快跑在武汉大面积铺开，凭借着超低价和新奇感，吸引了不少人体验。　　但很快，有人就发现，萝卜快跑虽然是个高科技产品，却有点笨笨的，不少武汉人戏称它为“苕萝卜”，在武汉方言里，就是“笨萝卜”的意思。　　那么，萝卜快跑到底有多“苕”？　　这个萝卜有点苕　　事实上，“苕萝卜”这个名字还是蛮写实的，在有些情况下，萝卜快跑真有点傻乎乎的气质。　　被各种障碍物“吓到”不敢挪动，只是基础操作。只见一辆打着双闪的萝卜快跑在马路中间一动不动，定睛一看，“硬控”它的居然是一条躺在路上的绿色编制袋。面对这个障碍物，萝卜快跑一副束手无策的样子，也不会绕开它，就傻乎乎地停在编织袋前方。　　最终还是一位看不下去的路人大爷将袋子拿走，萝卜快跑终于才敢动弹。　　有时候路上没有障碍物，但是路况略微复杂，萝卜快跑也是立马“智商不够用”了。　　比如在早高峰的滚滚车流里，一辆想要变道来接乘客但又不敢的萝卜快跑，只得在原地等待，在汽车堆里显得弱小可怜又无助。　　面对川流不息的行人和其他车辆，萝卜快跑直接“判断”前方没有前进的空间，然后也不管这是哪儿，停车会不会造成拥堵，直接趴在马路上乖乖等待。还有一位网友拍摄的视频显示，一辆萝卜快跑在路口一直“礼让”了10辆来车，才抓住机会继续开动。　　就连旁边没什么车，只是偶然遇到了自家兄弟，也不知道怎么处理，小挪一点后直接一同停下，把“有礼貌”三个大字写在了脑门上。　　但有时候，“遇到问题就停下来”的萝卜快跑又一副莽汉的样子，哪怕前面是几乎淹没车轮的积水，萝卜快跑也照开不误。　　说到底，还是出于对路况的判断不到位，不够智能，才造成了以上这些情况。　　此外，也有时候，“苕萝卜”之所以傻，是因为它们把“遵守规则”刻在了DNA里。　　比如，非要等到自己的乘客不可，不然哪怕后面堵车成长龙，萝卜快跑也不会挪动一下。　　再比如，说好了要给你送到目的地，那差一米都不行。　　博主“热干面要加醋”表示，自己原本准备在目的地马路对面下车，然后再走两步就到了，但萝卜快跑却依旧坚持走到下一个十字路口，再掉头，誓要将乘客严谨地送到目的地。中途下车？不可能的。　　还有从不超车，哪怕前面是个速度超慢的电动车……　　看来，武汉人叫它“苕萝卜”有自己的道理。　　“苕萝卜”为什么这么傻？　　要知道萝卜快跑为什么傻傻的，得先知道智能驾驶是怎么实现的。　　国内某知名车企的自动驾驶算法工程师高昊飞（化名）告诉壹读，目前智能驾驶发展有两大技术路线，一是传统的模块化路线，二是端到端的模式。　　模块化路线就是将智能驾驶的实现拆分为模块化步骤：感知（获取信息）、规划（算法分析）、控制（执行操作），即首先通过车载雷达、摄像头等传感器获取环境信息，然后由车载处理器根据所获取的信息并结合高精度地图和内置算法进行路径和车速规划，发送控制命令，最后再由底层处理器执行控制，使车辆行驶。　　其中规划算法即是无人驾驶汽车的“思考方式”，萝卜快车以及其他智能驾驶车之所以有时候“傻傻的”，就是因为规划算法还不够成熟。目前规划算法主要是人为定义规则，举个例子，算法程序可能会规定：沿车道线中间行驶，并且遵守交通规则，实线不能变道，如果前方有障碍物就停车，如果前方没有障碍物，就继续行驶通过。　　但问题是，人为定义的规则难以覆盖所有的场景，并且实际生活中，道路场景非常复杂，甚至经常出现矛盾情况，比如在实线车道遇到障碍物，交通规则规定不能压实线，但要绕开障碍物规划的行驶路径必然会压到线。　　这时候如果是人来驾驶，可以灵活的做出最佳选择，但这种存在矛盾的场景如果没被算法覆盖，无人驾驶汽车就无法做出下一步行动。“最终的结果可能就是，它只能按照算法代码来‘死板地’处理情况，遇到存在矛盾的场景就不会动了，看似傻乎乎的。”　　而且，模块化路线还存在级联误差问题。简单说就是，在对信息的处理和传递中，信息可能会发生偏差，从“马冬梅”变成“马懂没”，最终可能影响汽车控制的精准度。　　那么，端到端又是什么，它能解决萝卜快跑们的困境吗？　　高昊飞解释道，端到端其实就是打破了模块化步骤之间的界线，让汽车像人一样从大量的实际经历中学习总结，对当前行驶环境直接做出全局最优的最佳规划。“未来的方向就是减少人为定义的规则，赋予（汽车）自主学习的能力。这就像ChatGPT，进行拟人化学习，让车像老司机一样能够灵活处理各种存在矛盾和问题的场景。”高昊飞说。　　目前，包括华为、小鹏等在内的很多公司都提出了自动驾驶端到端技术路线的规划，并逐步落地。　　但值得注意的是，完全的端到端路线也不是完美的。模块化路线出了问题，我们可以定位到到底是哪一步骤的问题——信息是一步步传递的，检查每一步就可以，但端到端出错后，就很难追溯原因。　　高昊飞拿ChatGPT做了个类比：“这就像ChatGPT有时候会‘胡说八道’，比如一本正经教你做一道'鞋底炒辣椒'，但你不知道到底为什么它会这么说；完全端到端后，智能驾驶汽车也可能会做出一些令人无法解释的举动，而你不知道它为什么要这么开车。”　　ChatGPT胡说可能不会造成什么严重后果，但汽车万一做出了什么“奇怪”的举动，后果很可能是人们难以承受的。因此，目前各家公司发布的自动驾驶端到端技术，也都同时有着大量的规则算法为行驶安全兜底。　　对于有网友假设“买一辆无人驾驶汽车，上下班时接送我，其余时间外出挣钱养我”的设想，高昊飞及其同事表示，目前看来还不太现实，单出了交通事故谁负责这事儿，就扯皮不清。　　“而且，谁知道你的智能驾驶汽车，是乖乖外出拉客干活，还是去街头‘斗殴’了呢？”

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编辑:张志远

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　　在中国人民大学公共管理学院教授何艳玲看来，中央社会工作部作为党中央的职能部门，其名称中的“社会工作”不应以上述定义去理解，而应理解为“关于社会发展的工作”（Social Development），中央社会工作部也是一个关于社会发展有关工作的部门。。

　　7月14日，央行货币政策司司长邹澜表示，前几年发放的存量房贷利率仍然处在相对较高的水平上，“按照市场化、法治化原则，我们支持和鼓励商业银行与借款人自主协商变更合同约定，或者是新发放贷款置换原来的存量贷款。”这是监管部门首次对存量房贷利率调整作出表态。

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　　据记者梳理，央行在2020年2月、2020年5月也发表过两篇探讨商业银行利润相关的文章，这两篇文章均表示，商业银行利润主要用于资本补充，有助于增强银行支持实体经济和防风险能力，这和当前的观点类似。

　　未来LPR是否还会继续下行？董希淼认为，下一步，央行应适度下调政策利率，适时实施降准，继续为银行提供低成本资金；商业银行应用好存款利率市场化调整机制，有序降低存款利率，持续压降负债成本，继续推动LPR特别是5年期以上LPR下行，促进实体经济融资成本稳中有降，为促消费、稳投资、扩内需提供更好的支持和服务。

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　　他认为，唯有科学地厘清社会建设、社会工作、党的社会工作、社会保障等重要概念之间的逻辑关系，才能明确新时代党的社会工作机构的职能边界和工作对象。

　　公摊面积存在多年，伴生的一系列问题长期未得到根本解决，收房变成开盲盒，因此广受诟病。就在前几天，一则“西安一购房者购买69.75平方米公寓，超37平方米是公摊”的消息引发了广泛关注。

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　　今年以来，中国人民银行不断优化调整房地产金融政策，支持刚性和改善性购房需求。特别是首套住房贷款利率政策动态调整机制加速落地，带动多地房贷利率有所降低。

　　谈到公摊面积，很多人都会提到重庆，它的房屋销售至少在部分区域很早就已采用了两种计价方式。也即套内面积计价和建筑面积计价，都会明确告知购房者。但要注意的是，这两种计价方式，并不会影响到房屋总价。甚至对消费者来说，按套内计价，房子的单价看起来还更高。好处则是，标准更明确了。

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　　蒋敏娟指出，面对中国社会结构深刻转型的背景，中央需要遵循现代社会发展的逻辑和现代化建设的内在需求，在与外部新型环境的复杂互动中作出深层次的结构性调整，构建一种与新型社会形态相契合的社会治理新格局。中央社会工作部就是在这样的背景下组建的。

　　宋贵伦指出，从制度体系上来说，在我国这样一个大国，抓宏观顶层设计和微观基层实践很重要，但中程运行机制也非常关键，“光是宏观有政策，微观抓落实，但是中间不畅，渠道不通，会有问题。信访工作作为社会工作和群众工作的一个重要环节，应当纳入这个体系，否则就会造成中间的环节脱节”。

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　　每个国家都有反间谍的法律和行动，为什么他们却对中国的做法如此“担忧”？光明正大到中国来、在中国做生意的境内外人士，谁会把自己跟《反间谍法》联系在一起？这时候急不可耐跳出来聒噪，又与自我举报何异？

　　财联社8月27日讯，财政部、税务总局公告，为活跃资本市场、提振投资者信心，自2023年8月28日起，证券交易印花税实施减半征收。

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　　中国恒大8月27日晚间在港交所公告，截至2023年6月30日，集团负债总额人民币23882.0亿元，剔除合约负债人民币6，039.8亿元后为人民币17842.2亿元，其中：借款人民币6247.7亿元、应付贸易账款及其他应付款项人民币10565.7亿元（含应付工程材料款人民币5961.7亿元）、其他负债人民币1028.8亿元。

　　今年以来，中国人民银行不断优化调整房地产金融政策，支持刚性和改善性购房需求。特别是首套住房贷款利率政策动态调整机制加速落地，带动多地房贷利率有所降低。

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　　我们注意到美国国防部发布的有关消息。但据印尼方告，美方消息稿中的上述内容不属实。事实上，大家可以看一看，印尼方发布的印尼与美国两国防长会晤的消息稿中根本没有上述内容。

　　另一方面，彭博社又这样形容雷蒙多：在白宫遏制北京获取先进技术的行动中，她“一直站在最前沿”。雷蒙多曾说，“绝不允许中国用美国最先进的技术推进自身军事发展”。今年4月，她在针对TikTok的听证会上表示，自己任内已将超过200家中国公司“列入管制名单”，并称将封杀更多中国公司，“只要这些公司‘对美国构成威胁’”。她还说过，将就中国“无视知识产权”等问题提出“严重关切”。

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　　王克明表示，目前医疗美容机构数量不断增加，只要是正规的、有医疗资质的医院都可以去咨询，公立和私立机构都可以考虑，但是未成年人如果要做手术还要谨慎。“手术做不好的话，后期修复会带来很大负担，心理也会受到创伤，需要更长时间的心理恢复。”他强调，大部分问题最后归结下来就是医疗安全问题。

　　新京报讯 据中国铁路官微消息，自8月22日起，铁路部门进一步优化完善12306旅客信息服务功能，提供覆盖购票、乘车、退票改签、停运通知、晚点提示等出行信息服务，更好地满足旅客信息服务需求，提升出行体验。

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　　王青进一步指出，8月5年期以上LPR报价按兵不动，很可能意味着后期“调整优化房地产信贷政策”会单独出台具体措施，其中或包括更大力度实施首套房贷利率政策动态调整机制，以及下调二套房贷利率下限等。总体上看，下一步引导新发放居民房贷利率下行是大势所趋。

　　而就针对中国开展大规模情报活动，美国倒也毫不掩饰。2021年10月，美国中情局（CIA）局长伯恩斯对外宣称，他正在机构内部建立一个专注于中国的重要组织“中国任务中心”，以便“统一中情局的对华工作”。到了今年，美国中央情报局更是叫嚣，美在华情报网络重建已取得进展，正努力构建强劲的人力情报收集能力。