14MAY18_XXXXXL放屁无人驾驶汽车为什么14MAY18_XXXXXL放屁被武汉人叫做“苕萝卜”?
无人驾驶汽车为什么14MAY18_XXXXXL放屁被武汉人叫做“苕萝卜”?
厦门市气象台2023年09月05日20时48分继续发布暴雨红色预警信号:过去12小时海沧区东孚街道已出现160毫米以上的强降水,预计今天夜间该市仍有暴雨到大暴雨,累计雨量可达80~100毫米、局部150毫米。
要说最近的车圈顶流,非“萝卜快跑”14MAY18_XXXXXL放屁莫属。 这个名字呆萌的东西,其实是百度旗下的无人驾驶出租车。前几天,萝卜快跑在武汉大面积铺开,凭借着超低价和新奇感,吸引了不少人体验。 但很快,有人就发现,萝卜快跑虽然是个高科技产品,却有点笨笨的,不少武汉人戏称它为“苕萝卜”,在武汉方言里,就是“笨萝卜”的意思。 那么,萝卜快跑到底有多“苕”? 这个萝卜有点苕 事实上,“苕萝卜”这个名字还是蛮写实的,在有些情况下,萝卜快跑真有点傻乎乎的气质。 被各种障碍物“吓到”不敢挪动,只是基础操作。只见一辆打着双闪的萝卜快跑在马路中间一动不动,定睛一看,“硬控”它的居然是一条躺在路上的绿色编制袋。面对这个障碍物,萝卜快跑一副束手无策的样子,也不会绕开它,就傻乎乎地停在编织袋前方。 最终还是一位看不下去的路人大爷将袋子拿走,萝卜快跑终于才敢动弹。 有时候路上没有障碍物,但是路况略微复杂,萝卜快跑也是立马“智商不够用”了。 比如在早高峰的滚滚车流里,一辆想要变道来接乘客但又不敢的萝卜快跑,只得在原地等待,在汽车堆里显得弱小可怜又无助。 面对川流不息的行人和其他车辆,萝卜快跑直接“判断”前方没有前进的空间,然后也不管这是哪儿,停车会不会造成拥堵,直接趴在马路上乖乖等待。还有一位网友拍摄的视频显示,一辆萝卜快跑在路口一直“礼让”了10辆来车,才抓住机会继续开动。 就连旁边没什么车,只是偶然遇到了自家兄弟,也不知道怎么处理,小挪一点后直接一同停下,把“有礼貌”三个大字写在了脑门上。 但有时候,“遇到问题就停下来”的萝卜快跑又一副莽汉的样子,哪怕前面是几乎淹没车轮的积水,萝卜快跑也照开不误。 说到底,还是出于对路况的判断不到位,不够智能,才造成了以上这些情况。 此外,也有时候,“苕萝卜”之所以傻,是因为它们把“遵守规则”刻在了DNA里。 比如,非要等到自己的乘客不可,不然哪怕后面堵车成长龙,萝卜快跑也不会挪动一下。 再比如,说好了要给你送到目的地,那差一米都不行。 博主“热干面要加醋”表示,自己原本准备在目的地马路对面下车,然后再走两步就到了,但萝卜快跑却依旧坚持走到下一个十字路口,再掉头,誓要将乘客严谨地送到目的地。中途下车?不可能的。 还有从不超车,哪怕前面是个速度超慢的电动车…… 看来,武汉人叫它“苕萝卜”有自己的道理。 “苕萝卜”为什么这么傻? 要知道萝卜快跑为什么傻傻的,得先知道智能驾驶是怎么实现的。 国内某知名车企的自动驾驶算法工程师高昊飞(化名)告诉壹读,目前智能驾驶发展有两大技术路线,一是传统的模块化路线,二是端到端的模式。 模块化路线就是将智能驾驶的实现拆分为模块化步骤:感知(获取信息)、规划(算法分析)、控制(执行操作),即首先通过车载雷达、摄像头等传感器获取环境信息,然后由车载处理器根据所获取的信息并结合高精度地图和内置算法进行路径和车速规划,发送控制命令,最后再由底层处理器执行控制,使车辆行驶。 其中规划算法即是无人驾驶汽车的“思考方式”,萝卜快车以及其他智能驾驶车之所以有时候“傻傻的”,就是因为规划算法还不够成熟。目前规划算法主要是人为定义规则,举个例子,算法程序可能会规定:沿车道线中间行驶,并且遵守交通规则,实线不能变道,如果前方有障碍物就停车,如果前方没有障碍物,就继续行驶通过。 但问题是,人为定义的规则难以覆盖所有的场景,并且实际生活中,道路场景非常复杂,甚至经常出现矛盾情况,比如在实线车道遇到障碍物,交通规则规定不能压实线,但要绕开障碍物规划的行驶路径必然会压到线。 这时候如果是人来驾驶,可以灵活的做出最佳选择,但这种存在矛盾的场景如果没被算法覆盖,无人驾驶汽车就无法做出下一步行动。“最终的结果可能就是,它只能按照算法代码来‘死板地’处理情况,遇到存在矛盾的场景就不会动了,看似傻乎乎的。” 而且,模块化路线还存在级联误差问题。简单说就是,在对信息的处理和传递中,信息可能会发生偏差,从“马冬梅”变成“马懂没”,最终可能影响汽车控制的精准度。 那么,端到端又是什么,它能解决萝卜快跑们的困境吗? 高昊飞解释道,端到端其实就是打破了模块化步骤之间的界线,让汽车像人一样从大量的实际经历中学习总结,对当前行驶环境直接做出全局最优的最佳规划。“未来的方向就是减少人为定义的规则,赋予(汽车)自主学习的能力。这就像ChatGPT,进行拟人化学习,让车像老司机一样能够灵活处理各种存在矛盾和问题的场景。”高昊飞说。 目前,包括华为、小鹏等在内的很多公司都提出了自动驾驶端到端技术路线的规划,并逐步落地。 但值得注意的是,完全的端到端路线也不是完美的。模块化路线出了问题,我们可以定位到到底是哪一步骤的问题——信息是一步步传递的,检查每一步就可以,但端到端出错后,就很难追溯原因。 高昊飞拿ChatGPT做了个类比:“这就像ChatGPT有时候会‘胡说八道’,比如一本正经教你做一道'鞋底炒辣椒',但你不知道到底为什么它会这么说;完全端到端后,智能驾驶汽车也可能会做出一些令人无法解释的举动,而你不知道它为什么要这么开车。” ChatGPT胡说可能不会造成什么严重后果,但汽车万一做出了什么“奇怪”的举动,后果很可能是人们难以承受的。因此,目前各家公司发布的自动驾驶端到端技术,也都同时有着大量的规则算法为行驶安全兜底。 对于有网友假设“买一辆无人驾驶汽车,上下班时接送我,其余时间外出挣钱养我”的设想,高昊飞及其同事表示,目前看来还不太现实,单出了交通事故谁负责这事儿,就扯皮不清。 “而且,谁知道你的智能驾驶汽车,是乖乖外出拉客干活,还是去街头‘斗殴’了呢?”koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:赵大华
TOP1热点:以国内大循环吸引全球资源要素
答:这要根据您当前的实际住房情况而定,如果当前实际住房情况已符合所在城市的首套住房标准,并能够提供房屋套数等相关证明材料,则可以进行调整。具体认定标准根据当地政府公布的认定政策执行。。
TOP2热点:拓渠道 促沟通 优服务 河北雄安多措并举助力就业
8月份,食品烟酒类价格环比上涨0.4%,影响CPI上涨约0.10个百分点。食品中,蛋类价格上涨7.0%,影响CPI上涨约0.05个百分点;畜肉类价格上涨4.7%,影响CPI上涨约0.14个百分点,其中猪肉价格上涨11.4%,影响CPI上涨约0.13个百分点;鲜果价格下降4.4%,影响CPI下降约0.09个百分点。
菲方应该意识到,如果被美国“当枪使”,一味放大与中方的海洋争端,甚至让它“绑架”中菲关系,绝不符合自身利益,也会破坏地区和平和安全。
TOP3热点:课本变身“旅游攻略”!课本游成暑期新时尚吃瓜爆料就看黑料社
二十大后,当时的中组部主要领导曾刊发署名文章《建设堪当民族复兴重任的高素质干部队伍》。文章提到要有组织、有计划地把干部放到改革发展稳定第一线锻炼,放到艰苦复杂地区磨练,放到关键吃劲岗位历练,让干部在实践中砥砺意志、积累经验、增长才干。
TOP4热点:加大岗位供给、拓展就业渠道 广东珠海制定行动方案助力湾区青年就业打扑克摇床
企查查显示,涉事公司鄂尔多斯市亿鼎生态农业开发有限公司(简称“亿鼎生态”),注册资本14.2亿元,曾用名鄂尔多斯市亿鼎煤化工有限责任公司。此前,亿鼎生态多次因存在安全隐患被行政处罚。
TOP5热点:争做有为年轻干部,用担当书写青春答卷八重神子用身体补偿旅行者
“美国的挑衅只会加剧东盟的风险”,俄罗斯卫星通讯社称,发展经济合作和维护地区安全稳定是东盟峰会和东亚合作领导人系列会议的主要议题。然而,美国企图煽动东盟与中国对抗,用所谓“中国军事扩张”和“经济胁迫”来恐吓东盟。报道称,这次美国总统拜登不参加东盟系列会议,却赴印度参加G20峰会,并紧接着访问越南。美国是一心要分裂东盟,用亲美集团取代东盟。
此次调整,目的是为了坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位,更好满足居民刚性和改善性住房需求支持首套购房需求,促进杭州市房地产市场平稳健康发展。
TOP6热点:中国汽车工业用70年赢得三个“全球第一”99精产国品一二三产
2002年中国与东盟国家达成的《南海各方行为宣言》规定,“各方承诺保持自我克制,不采取使争议复杂化、扩大化和影响和平与稳定的行动,包括不在现无人居住的岛、礁、滩、沙或其它自然构造上采取居住的行动,并以建设性的方式处理它们的分歧。”
魏昌东:从刑法学、犯罪学的视角来看,上一轮足坛反腐我们可以称为“散发型”,也就是发生地、发生的团队、发生的人员相对来说是比较分散的,而这一次则显示出“集团式”和“链条式”。
TOP7热点:驻冲绳美军基地周边30处水体疑受污染中国农村真卖BBWBBW
在9月5日外交部例行记者会上,有记者提问称,日本外务省当地时间4日发布声明称,日本已向世界贸易组织(WTO)提交书面文件,称中方在日本启动核污染水排海后宣布的进口管制措施“完全不可接受”。请问外交部对此怎么看?是否会进行相关磋商?
TOP8热点:从小学到大学,不间断的思政课——江苏无锡大中小学思政课一体化的实践探索在床上拔萝卜视频高清免费看
毛宁表示,两岸同属一中,台湾是中国领土的一部分,两岸虽长期政治对立,但中国的国家主权和领土完整从未分割,这就是台湾问题的真正现状。民进党当局鼓噪“参与联合国”,本质上是制造“两个中国”“一中一台”,企图挑战以联合国为核心、国际法为基础的国际秩序。
TOP9热点:兜里没钱也要给?援乌巨额支出或令欧盟经济“雪上加霜”家用摄像头被盗拍400部
[环球时报综合报道]《日本经济新闻》4日报道称,通过对2022年主要产品和服务的全球份额进行调查发现,中国企业在尖端材料和电动汽车等18个品类的全球所占份额均有所上升。该媒体认为,尽管美国和其他一些国家试图通过采取保护主义措施来确保其所谓经济安全,但它们发现很难减少对中国电动汽车等产品供应链的依赖。
第三局,中国女排一度取得领先,但未能保住优势,在该局中段被对手反超比分,19-25再丢一局。第四局中国女排没有放弃,以25-20再度扳平,将比赛拖入了决胜局,最终14-16遗憾落败。
TOP10热点:【地评线】紫金e评:勇当新时代“攀峰者”国产一产二产三精华液
第三局,中国女排一度取得领先,但未能保住优势,在该局中段被对手反超比分,19-25再丢一局。第四局中国女排没有放弃,以25-20再度扳平,将比赛拖入了决胜局,最终14-16遗憾落败。