日本畜禽CORPORATION军校走出“中国金牌机器人” 全国日本畜禽CORPORATION大赛频频获奖

军校走出“中国金牌机器人” 全国日本畜禽CORPORATION大赛频频获奖

　　担任公安厅副厅长9年之后，2012年12月，杨光明成为西藏自治区政协社会法制外事委员会副主任人选，2013年1月任西藏自治区政协社会法制外事委员会副主任（正厅级）。

　　新闻日本畜禽CORPORATION背景　　在今年的“中国机器人大赛”中，徐州空军学院代表队在与160多所国内高校的同台竞技中获一等奖10项、二等奖5项、三等奖3项，令人刮目相看。至此，这支2008年才组团参赛的军校学员团队，4年间已经先后荣获全国大奖45项。这些大奖有何亮点？他们的创造有何新意？请随我们走近该院“机器人创新团队”，走近“中国金牌机器人”。　　仿人竞速：机器人中的“博尔特”　　“2011中国机器人大赛”模拟跑道上，来自徐州空军学院的3个“机器人选手”利用光电传感器识别赛道和边界，在模拟400米跑道赛跑，堪称机器人中的“博尔特”，一举获得冠军。　　这块金牌来之不易。起初在传感器的选择上，它们的主人——王博、张帅、宗亚星就颇费周折。一款光电传感器，试验中能够很好地满足需求，可用相机拍照时，问题出现了，闪光灯一闪，机器人就像喝醉了酒一样，分不清东南西北。这下可把王博吓坏了：“比赛时那么多的闪光灯，机器人还不得迷路？”　　一种传感器不行，就换另一种。但有的感应距离过远，有的接受反射光能力差……为了让机器人能够有最佳表现，3名学员查阅大量资料，先后买来近10种传感器，试验30多次，才找到了一款最适合的光电传感器。　　谁知，赛前又发生了意外，为参赛准备的6块控制元件有5块出了问题。他们与时间赛跑，抓紧测试修理。结果，他们的仿人竞速机器人成为参赛队中唯一完成任务的机器人。　　摹写书法：机器人中的“铁臂秀才”　　看到残疾人用脚书写出漂亮大字的电视报道，学员胡学桐、行念洲、吕游脑中灵光一闪——能否利用机器人控制毛笔的空间运动，写毛笔书法呢？　　“我相信我的创意！”他们开始一次次构思。连续失败36次之后，一天深夜，他们终于完成了设计草案。第二天，他们就开始软硬件结合试验。　　从一个指头到机械手，再到机械臂，雏形有了，但问题也来了。由于机器人主体集中在手臂，舵机严重过载，连续烧坏了好几个。为减轻重量，吕游把机器人的手臂缩短一截，但舵机还是过热，为降低摩擦系数，涂抹润滑油也不见好转。如何散热？加装散热片、风扇又会增加舵机重量，真是左右为难！　　苦思冥想之际，胡学桐病倒了。一次打吊瓶时，护士把消毒酒精涂在他的手背上，一阵凉意让他脑子豁然开朗，拔了针头就跑进实验室，把酒精涂在舵机上，舵机很快就冷却下来。“哈哈，解决之道如此简单！”　　要做就要做到最好！离大赛还有10天时间，他们又决定改变书法内容和字体。经过优化排列组合，不断调试更新，直到机器人通过单片机控制舵机，能独立自主地完成书写、润笔、走纸等一系列书法写作过程，获得大赛冠军。　　12下一页

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编辑:冯兴国

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　　庭审中，检察机关出示了相关证据，被告人周建琨及其辩护人进行了质证，控辩双方在法庭的主持下充分发表了意见，周建琨进行了最后陈述，并当庭表示认罪悔罪。。

　　因为我们背后，有一个和平的大国，有一个总是劝和促谈的中国。我们有实力，但我们从不炫耀武力，我们对外展示的，更多是道义的力量。

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　　有记者提问，据报道，德国外交部长表示，德国对近期的南海局势以及中菲船只在该地区的冲突感到担忧，并称德国致力于遵守基于规则的国际秩序。中方对此有何回应？

　　据《检察日报》报道，杨光明先后担任西藏自治区公安厅党委副书记、常务副厅长等职务，任职期间多次利用职务便利徇私枉法。受案后，最高检组成专案组赴西藏、四川等地，完成侦查取证任务。

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　　据官方消息，1月12日14时55分许，平顶山天安煤业股份有限公司十二矿（以下简称“天安煤业十二矿”）发生一起煤与瓦斯突出事故，截至13日15时，已确认10人遇难，6人失联，其余人员全部脱险。1月13日22时47分，有媒体记者在事故现场看到，又有一名被困人员被搜救出来，目前仍有5人失联。而部分获救矿工则正在医院接受救治和观察。

　　1月12日早上7点多，“天安煤业十二矿”的矿工记平像往常一样下到煤矿施工区，随身携带着妻子为他做的饭菜，因为井下作业要持续8个小时。

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　　与塔吉克斯坦的首战，武磊期待能调整到最佳状态，不过他并没有过多设想本届赛事的进球数，而是希望球队能追赶上届成绩，走得比8强更远。这同样是吴曦的愿望，后者将目光瞄准首战，“第一场比赛很关键，先顺利进行第一场比赛，再去想之后的事情。”吴曦的目标很明确，那就是加紧恢复，争取能赶上这场比赛。

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　　在旧改、城中村领域探索新模式的还有深圳。近日，由深圳市规划和自然资源局会同深圳市住房和建设局起草的《关于积极稳步推进城中村改造实现高质量发展的实施意见》（征求意见稿）发布，于2024年2月4日前向社会征求意见。这份征求意见稿强调政府主导、分类实施。根据城中村现状条件和规划实施要求，分类推进拆除新建、整治提升、拆整结合改造。

　　毛宁指出，无论台湾岛内局势怎样变化都改变不了，世界上只有一个中国，台湾是中国一部分的基本事实。台湾从来不是一个国家，过去不是，今后更不可能是。我们坚信，国际社会坚持一个中国原则的普遍共识和稳固格局必将更加牢固。中国人民反对“台独”分裂和外部势力干预，争取国家统一的正义事业必将得到更多理解和支持。

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　　西藏自治区公安厅原党委副书记、常务副厅长，西藏自治区政协社会法制外事委员会原副主任杨光明（正厅级）涉嫌徇私枉法一案，由最高人民检察院侦查终结，移送西藏自治区人民检察院审查起诉。

　　重庆市人民检察院第一分院起诉指控：1999年至2022年，被告人周建琨利用担任贵州省都匀市委副书记、市长，都匀市委书记，贵州省经济和信息化委员会副主任，贵州省人民政府副秘书长，贵州省安顺市委副书记、市长，安顺市委书记，贵州省毕节市委书记，贵州省政协党组成员、副主席，党组副书记、副主席等职务上的便利以及职权或者地位形成的便利条件，为有关单位和个人在企业经营、工程承揽和项目审批等事项上提供帮助，非法收受财物共计折合人民币1.08亿余元。检察机关提请以受贿罪追究周建琨的刑事责任。

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　　哪怕交战双方，彼此不共戴天，但对中国总体都很尊重。我记得当年我们驻加沙记者的越野车上，总是写着“China（中国）”和“TV”两个字（中国谁都知道，TV则最简单，比Press更好认）。

　　据“广州荔湾发布”微信公众号披露，1月5日，广州市荔湾区土地开发中心在石围塘征拆现场开出了全市第一张房票，标志着广州探索房票制工作迈出实质性的第一步。据悉，荔湾区土地开发中心以石围塘项目为试点，率先落地全市第一批“房票安置”。已发放的房票凭证载明房票类型、购房地址、票面金额、政策性奖励金额、使用/兑付期限等信息，可由本人或其直系亲属购买“定点入库”的新建商品房源。

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　　海外市场持续走强，美股此前5连跌之后迎来整体的4连阳，而日本股市持续走高下也迎来34年新高，今日的A股在连续调整后，短期止跌迹象初显。

　　毛宁表示，两岸同属一个中国，台湾是中国领土的一部分。80年前，中、美、英三国发表《开罗宣言》，明确规定“把日本所窃取的中国领土台湾归还中国”。此后，1945年中美英苏联合发表的《波茨坦公告》第八条规定“开罗宣言条款必将实施”。日本则接受《波茨坦公告》，宣布无条件投降。这一系列具有国际法律效力的文件，奠定了台湾是中国不可分割领土的历史与法理根基。

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　　毛宁说，尽管海峡两岸尚未统一，但中国的主权和领土从未分割。台湾是中国领土一部分的法律地位和事实也从未改变，这就是台海问题的真正现状。中国终将实现完全统一，台湾必将回归祖国怀抱。

　　此外，征求意见稿提出，不具备拆除新建条件的，纳入整治提升（含拆整结合）类城中村改造范围，开展经常性整治提升，按照文明城市标准实施和管理。在维持现状建设格局基本不变的前提下，为完善城市基础设施、公共服务设施，消除安全隐患，可按照规划采取“整治提升+局部拆建”方式实施拆整结合类改造；局部拆建应以栋为基本单位，涉及的拆除用地面积之和（含零星纳入的空地）原则上不超过拆整结合类城中村改造项目总用地面积的30%。

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　　作为国足目前的当家射手，武磊注意到了外界的批评，“我看到了网上的一些评论，但作为职业球员，这么多年都走过来了。我们不是第一次面对困难和压力，这么多年一直处在这样的环境中，我们球员有心理准备，也相信可以处理好，将压力转化为动力。”

　　值得注意的是，金融层面，面向“三大工程”的低成本资金投放正在落地。1月2日，中国人民银行公布的2023年12月PSL（抵押补充贷款）开展情况显示，12月份国家开发银行、中国进出口银行、中国农业发展银行净新增PSL3500亿元；截至12月末PSL余额为32522亿元。这意味着PSL时隔一年重启，市场普遍认为，此次PSL重启主要投向保障性住房、城中村改造和“平急两用”公共基础设施建设“三大工程”，后续规模预计还会增加。