一面亲上边一面膜下边文字嫦娥怎样炼成落月“轻功” 聪明一面亲上边一面膜下边文字“大脑”自主导航
嫦娥怎样炼成落月“轻功” 聪明一面亲上边一面膜下边文字“大脑”自主导航
5月,总书记在陕西解读“以学增智”,要求提升政治能力、思维能力、实践能力。
嫦娥怎样炼成落月“轻一面亲上边一面膜下边文字功”? 15公里高度降至月面“黑色12分钟”全凭自主控制,完成“刹车”悬停、选点着陆 昨晚,嫦娥“三姑娘”怀抱“玉兔”驾临月宫,探测器这一落,在天宇划出一条美丽的弧线。这听起来轻松浪漫,其实不然。试想,3780公斤的“庞然大物”从15公里高处降落,该是怎样的惊心动魄!专家表示,科研人员在“嫦娥”的“脑子”里输入主减速、快速调整、接近、悬停、避障和缓速下降六道“密码”。 据新华社电 【动力】 变速发动机精准减速 问:月球上空没有大气,嫦娥三号如何实现减速? 从15公里高度降至月球表面,这惊心动魄的12分钟被称为“黑色12分钟”。这期间,人工干预的可能性几乎为零。 火箭专家、中国航天科技集团公司第六研究院副院长刘志让:我们为嫦娥三号量身研制了变推力发动机。它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用,从而实现减速。只有发动机“推得精”,嫦娥三号的速度才能“变得准”。嫦娥三号推进分系统由1台7500牛变推力发动机和若干台姿控发动机组成。这台发动机是我国目前推力变化范围最大的发动机。这是变推力发动机在我国航天事业中的首秀。 北京飞控中心总体室副主任吴凤雷:短短几分钟内,嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小,完成主减速和快速调整。速度从每秒1.7公里降至大约每秒50米,高度从15公里降至不到3公里。 【制导】 聪明“大脑”自主导航 问:动力下降时,嫦娥三号是自主导航还是根据地面指令行动? 嫦娥三号探测器系统副总指挥谭梅:国外同行把类似这种地面无法直接控制探测器的短暂时间称为“黑色瞬间”。只能事先把程序设定好存进去,让嫦娥三号有“足够聪明的大脑”——导航制导控制系统。 嫦娥三号着陆器分系统副总设计师张熇:我们为嫦娥三号装备了全新的测距测速敏感器以及地形识别设备。导航制导控制系统将测速测距数据和地形数据结合判断,最终形成一套完善的策略来控制推进系统,确保实现平稳降落。 中国航天科技集团公司五院西安分院党委书记李军:动力下降段测距测速敏感器发挥重要作用。安装在着陆器上的测距测速天线,像灵敏的“触角”,实时收发射频信号,并及时传递至探测器控制系统,实时掌握嫦娥三号着陆器相对于月球表面的速度和位置。 【悬停】 “双眼”三维成像避障碍 问:月面崎岖不平,嫦娥三号如何避开岩石大坑? 张熇:嫦娥三号在接近段有一次光学成像,先大范围找一个相对平的地方挪到那附近。然后一百米悬停的时候再找一个更平坦的小范围。 谭梅:悬停的目的就是让嫦娥三号避开障碍、搜索安全着陆区。嫦娥三号预选着陆区虹湾相对平坦。但月球表面仍然存在坡度、石块等不确定地质条件。嫦娥三号携带的测距测速仪,激光三维成像敏感器等就相当于嫦娥的“眼睛”。它们对月球表面快速扫描,并绘制出立体影像。 中科院上海技术物理研究所舒嵘研究员:激光三维成像敏感器的测量范围是50至120米,大约从距月面100米处开始工作,为嫦娥三号提供着陆区三维地形信息,帮助它避障。 【落月】 四条“轻功”腿缓冲着陆 问:嫦娥一号完成使命后撞月香消玉殒,嫦娥三号如何做到轻柔落月? 吴凤雷:经过粗避障、精避障,嫦娥三号距离自己选择的着陆点只有数米时,进入无动力下降。着陆时,“嫦娥”的垂直速度不大于4米每秒。 嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲:地外探测器的落地缓冲可以用气囊或者缓冲腿,嫦娥三号采用了四条着陆腿。它因此成为我国第一个带腿的航天器。 着陆器缓冲吸能部件,采用了一种具有优异力学性能、高吸能本领的新材料,确保着陆器以舒适的方式着陆,而不翻倒。 着陆缓冲分系统主任设计师杨建中:这四条腿着陆时承受巨大的冲击,却能保证嫦娥三号强、轻、柔、稳地落月。 嫦娥三号在月球软着陆示意图 1距月面15公里 主减速段 利用7500牛发动机进行制动,将探测器的速度降至57米/秒。采用惯性导航,并引入激光、微波测距和测速信息进行修正 2距月面3公里 快速调整段 发动机维持一定推力,高度下降600米 3距月面2.4公里 接近段(粗避障) 发动机维持一定推力,通过光学成像敏感器对着陆区进行监测,确定安全着陆区并避障 4距月面100米 悬停段 探测器保持悬停状态,对着陆区进行精障碍检测,使用三维成像敏感器对着陆区进行观测,选择安全着陆点 5避障段(精避障) 根据悬停段给出的安全着陆点相对位置信息,着陆器下降至着陆点上方30米。主发动机推力根据相应速度进行自适应调整 6距月面 30米 缓速下降段 发动机维持一定推力缓慢下降,降至月面附近时发动机关闭,着陆器依靠自身重力在月面软着陆koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:冷德友
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最近,随着电影《长安三万里》的火爆,全国掀起了一股唐诗热潮,唐诗元素因此也被引入了大运会现场。李松介绍,在暖场环节,技术人员会先将一句唐诗的前半句打到大屏幕上,然后用摄像机随机捕捉现场观众回答后半句,答对了就给予奖励,暖场效果特别好。
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情绪表达:鼓励老年人积极表达自己的情绪,可以通过各种方式来释放负面情绪,如与亲友倾诉、写日记、运动、书法绘画等。寻找适合自己的情绪宣泄方式,有助于减轻压力和焦虑。
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中巴两国秉持共商共建共享原则推进走廊建设,形成了一批早期收获,为巴基斯坦经济社会发展增添新的动力。瓜达尔港作为中巴经济走廊的明珠,已经具备全作业能力,正朝着物流枢纽和产业基地的目标稳步前进;能源合作成效显著,风电、水电等众多清洁能源项目建成,供电量已达巴基斯坦全国的近1/3;喀喇昆仑公路二期升级改造项目、拉合尔轨道交通橙线项目等交通基础设施运行良好,打通巴基斯坦交通大动脉,带动周边产业发展;拉沙卡伊特别经济区项目一期正式完工,标志着中巴产业合作取得又一新突破……10年来,中巴经济走廊从宏伟蓝图变成现实画卷,累计为巴基斯坦带来直接投资254亿美元,创造就业岗位23.6万个。巴基斯坦总理夏巴兹称赞,中巴经济走廊建设“为巴经济注入前所未有发展活力”。
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面对“秃鹫基金”的诉讼,阿根廷等国政府一般会积极应诉,不应诉的话会很快收到不利判决,面临还债压力。但应诉的成本也非常高。阿根廷本国的律师一般不具备在纽约或伦敦应对这种诉讼的能力,需要聘请国际水平的律师事务所,而这些律师的收费非常高。更重要的是,最后多数判决还是有利于债权人。当法官作出最终判决后,阿根廷政府一般选择还债。因为如果不还债的话,该国政府在海外的资产会被冻结,如果国际融资渠道堵塞,就没有条件再借新债了。
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蜀道明珠翠云廊彰显人与自然和谐共生,天汉湿地公园成为人民群众共享的绿意空间。“巩固发展新时代生态文明建设成果”“促进生态保护同生产生活相互融合”……总书记川陕之行传递出重要信号:要把生态文明建设这篇大文章做好。
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还要加强创新人才培养和创新能力建设。支持高校、科研院所、职业院校设置绿色科技相关专业,培养绿色技术创新专业人才、高素质技术技能人才。优化和推进绿色技术领域的全国重点实验室、国家工程技术研究中心、国家技术创新中心、国家能源研发创新平台等的布局,支持建立一批专注于绿色技术创新的企业孵化器、众创空间等公共服务平台。从国家高新技术企业、科技型中小企业、全国技术合同登记企业和技术进出口合同登记企业中,遴选发布绿色低碳科技企业,引导各类创新要素集聚。
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焦虑