天美传媒国产剧影视公司嫦娥怎样炼成天美传媒国产剧影视公司落月“轻功” 聪明“大脑”自主导航
嫦娥怎样炼成天美传媒国产剧影视公司落月“轻功” 聪明“大脑”自主导航
新华社北京7月3日电
嫦娥怎样炼成落月“轻天美传媒国产剧影视公司功”？ 15公里高度降至月面“黑色12分钟”全凭自主控制，完成“刹车”悬停、选点着陆 昨晚，嫦娥“三姑娘”怀抱“玉兔”驾临月宫，探测器这一落，在天宇划出一条美丽的弧线。这听起来轻松浪漫，其实不然。试想，3780公斤的“庞然大物”从15公里高处降落，该是怎样的惊心动魄！专家表示，科研人员在“嫦娥”的“脑子”里输入主减速、快速调整、接近、悬停、避障和缓速下降六道“密码”。 据新华社电 【动力】 变速发动机精准减速 问：月球上空没有大气，嫦娥三号如何实现减速？ 从15公里高度降至月球表面，这惊心动魄的12分钟被称为“黑色12分钟”。这期间，人工干预的可能性几乎为零。 火箭专家、中国航天科技集团公司第六研究院副院长刘志让：我们为嫦娥三号量身研制了变推力发动机。它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用，从而实现减速。只有发动机“推得精”，嫦娥三号的速度才能“变得准”。嫦娥三号推进分系统由1台7500牛变推力发动机和若干台姿控发动机组成。这台发动机是我国目前推力变化范围最大的发动机。这是变推力发动机在我国航天事业中的首秀。 北京飞控中心总体室副主任吴凤雷：短短几分钟内，嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小，完成主减速和快速调整。速度从每秒1.7公里降至大约每秒50米，高度从15公里降至不到3公里。 【制导】 聪明“大脑”自主导航 问：动力下降时，嫦娥三号是自主导航还是根据地面指令行动？ 嫦娥三号探测器系统副总指挥谭梅：国外同行把类似这种地面无法直接控制探测器的短暂时间称为“黑色瞬间”。只能事先把程序设定好存进去，让嫦娥三号有“足够聪明的大脑”——导航制导控制系统。 嫦娥三号着陆器分系统副总设计师张熇：我们为嫦娥三号装备了全新的测距测速敏感器以及地形识别设备。导航制导控制系统将测速测距数据和地形数据结合判断，最终形成一套完善的策略来控制推进系统，确保实现平稳降落。 中国航天科技集团公司五院西安分院党委书记李军：动力下降段测距测速敏感器发挥重要作用。安装在着陆器上的测距测速天线，像灵敏的“触角”，实时收发射频信号，并及时传递至探测器控制系统，实时掌握嫦娥三号着陆器相对于月球表面的速度和位置。 【悬停】 “双眼”三维成像避障碍 问：月面崎岖不平，嫦娥三号如何避开岩石大坑？ 张熇：嫦娥三号在接近段有一次光学成像，先大范围找一个相对平的地方挪到那附近。然后一百米悬停的时候再找一个更平坦的小范围。 谭梅：悬停的目的就是让嫦娥三号避开障碍、搜索安全着陆区。嫦娥三号预选着陆区虹湾相对平坦。但月球表面仍然存在坡度、石块等不确定地质条件。嫦娥三号携带的测距测速仪，激光三维成像敏感器等就相当于嫦娥的“眼睛”。它们对月球表面快速扫描，并绘制出立体影像。 中科院上海技术物理研究所舒嵘研究员：激光三维成像敏感器的测量范围是50至120米，大约从距月面100米处开始工作，为嫦娥三号提供着陆区三维地形信息，帮助它避障。 【落月】 四条“轻功”腿缓冲着陆 问：嫦娥一号完成使命后撞月香消玉殒，嫦娥三号如何做到轻柔落月？ 吴凤雷：经过粗避障、精避障，嫦娥三号距离自己选择的着陆点只有数米时，进入无动力下降。着陆时，“嫦娥”的垂直速度不大于4米每秒。 嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲：地外探测器的落地缓冲可以用气囊或者缓冲腿，嫦娥三号采用了四条着陆腿。它因此成为我国第一个带腿的航天器。 着陆器缓冲吸能部件，采用了一种具有优异力学性能、高吸能本领的新材料，确保着陆器以舒适的方式着陆，而不翻倒。 着陆缓冲分系统主任设计师杨建中：这四条腿着陆时承受巨大的冲击，却能保证嫦娥三号强、轻、柔、稳地落月。 嫦娥三号在月球软着陆示意图 1距月面15公里 主减速段 利用7500牛发动机进行制动，将探测器的速度降至57米/秒。采用惯性导航，并引入激光、微波测距和测速信息进行修正 2距月面3公里 快速调整段 发动机维持一定推力，高度下降600米 3距月面2.4公里 接近段(粗避障) 发动机维持一定推力，通过光学成像敏感器对着陆区进行监测，确定安全着陆区并避障 4距月面100米 悬停段 探测器保持悬停状态，对着陆区进行精障碍检测，使用三维成像敏感器对着陆区进行观测，选择安全着陆点 5避障段(精避障) 根据悬停段给出的安全着陆点相对位置信息，着陆器下降至着陆点上方30米。主发动机推力根据相应速度进行自适应调整 6距月面 30米 缓速下降段 发动机维持一定推力缓慢下降，降至月面附近时发动机关闭，着陆器依靠自身重力在月面软着陆koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:谢大海
TOP1热点：国内最远距离的医联体，让“健康”从杨浦出发……
太原市民高女士因房屋在未达成协议的情况下遭到强拆，将太原市某区政府告上法庭。经终审判决，区政府应赔偿高女士91.74万元及利息。判决生效后，高女士向一审法院阳泉中院申请执行。。
汪文斌表示，美方一些人居心叵测、混淆是非，反复炒作“中国军力威胁论”，实质是为自己搞军备扩张、维持军事霸权、破坏地区和平稳定寻找借口，为挑动台海紧张、推进“以台制华”制造抓手。
TOP2热点：苏州市要求做好建筑工程标后履约管理工作
在数字中国战略和深化政府采购制度改革等大政方针的驱动下，构建以创新技术支撑的数字化采购体系已走上快车道，并正在为广大政企用户带来更优质的产品和服务。
部分法院在会上交流了法答网试点工作情况。最高人民法院相关部门负责同志在主会场参加会议，地方三级法院相关院领导及部门负责同志在分会场参加会议。
TOP3热点：这个周末，沪上这些公园邀请医务工作者免费游园！转过去趴翘高点打完坐高脚凳
张艺看到了唢呐的更多可能，决定参加高考。但想学好唢呐并不容易。冬天练功，天不亮就得起床，室外吹上1个小时，唢呐都结了冰，手冻得拿不住筷子。可因为热爱，他舍不得放弃。功夫不负有心人。现在，张艺已经是山西大学音乐系的一名大三学生。他期待毕业后，在更大的舞台上吹响家乡的唢呐。
与此同时，为庆祝机场快线投入服务25周年，港铁将于7月送出7.5万张机场快线单程票，总值逾800万港元。港铁还将推出一系列特备活动，包括分享乘客于机场快线旅程中的动人时刻及推出主题列车等，与众同乐。
TOP4热点：国家药监局关于发布《药品监管信息化标准体系》的公告（20...上边一面亲下边一面膜的作用
发言人重申，维护国家主权、安全、发展利益是“一国两制”方针最高原则，捍卫国家安全天经地义、理所当然，绝不容许任何外部势力插手干预。奉劝那些逃亡海外的首恶分子趁早放弃挟洋自重、逍遥法外的痴心妄想，告诫外部干预势力立即停止包庇罪犯、豢养乱港遏华“马前卒”的卑劣行径。
为此，他们2016年起自费在美国东西海岸间奔走，开始了大海捞针式的艰难寻找和探访。为更快征集线索，穆言灵先在旅行平台网站建立讨论页，后又自学搭建网站。她还多次去耶鲁大学、哈佛大学等高校档案馆查阅资料。
TOP5热点：乌克兰总统签署法律，将战时状态和总动员令延长90天高压监狱1到4
周军院长对参加此次论坛的各位领导、嘉宾及APEC各经济体成员代表表示欢迎。他指出，中日友好医院是日本政府无偿援助、中日两国合作建成的大型综合性现代化医院,是日本政府对外援助中最大最成功的项目。亚太经合组织作为以经济合作为基础的国际组织，在促进区域内经济体合作，共同应对课题提出对策等领域起着十分重要的促进作用。中日友好医院作为国际合作的窗口，将充分发挥引领示范作用，打造对外合作平台，与各国共同促进现代医学，特别是传染性疾病对策领域的合作。
TOP6热点：沪上这家老牌商场26周年庆开启：精彩活动满满，还有这些明...小S货又想挨C了叫大声点小
拓宽职业教育成才道路。职业教育是国民教育体系和人力资源开发的重要组成部分，肩负着培养多样化人才、传承技术技能、促进就业创业的重要职责。不断深化改革创新，加快结构转型，让职业教育纵向贯通、横向融通，才能推动职业教育在高质量发展中由大变强。同时，人才培养有其自身规律，职业教育必须遵循技能提升的客观规律，重点推动技术技能传承创新，为学生开辟广阔发展空间。
TOP7热点：普陀区多维发力促进高校毕业生高质量充分就业人与畜禽CORPORATI
“武林夜市目前有240多个摊位，非遗文化、网红产品、潮流精品应有尽有。摊主和消费者以年轻人为主。”夜市负责人叶连忠热情地介绍，“今年以来，每天客流量都有五六万人次。节假日的时候更是人流如潮。前不久的端午节，我们给游客和商户送粽子，营造节日氛围。夜市对我们而言就像温暖的家。”
TOP8热点：河南立马电动车科技有限公司召回部分立马牌TDT55Z/T...免费国精产品一品二品
沈从文对湘西的追忆、汪曾祺笔下一粥一饭的烟火气、丰子恺对儿女天伦之乐的温馨记录，这些都间或在建华笔下露出端倪。《莲花血鸭》一文中，他不仅详细介绍了血鸭的种类、吃法、名字的起源，还回忆了当年父母养鸭的辛劳、当地百姓祭祖吃鸭的习俗以及生命力顽强的血鸭对减轻饥荒所作出的贡献，文笔细腻、刻画细致，如纪录片画外音，读来有画面感，有音乐流淌的旋律，穿插其间的诗词典赋和史料又给文章增添了文学的华美与历史的厚重感。
TOP9热点：成都大运会开幕式上最能跑的姑娘 分享了她哐哐跑步的VLO...日本畜禽CORPORATION
中国出版协会理事长邬书林对中共党史出版社提出勉励：继续坚持正确出版方向，做强做大主题出版；继续推进高质量发展，加快数字化转型升级。原中央党史研究室副主任龙新民、中共党史人物研究会会长张树军、中央党史和文献研究院第七研究部主任刘荣刚、中共北京市委党史研究室副主任韩久根、北京师范大学党史党建研究院院长王炳林、中国人民大学中共党史党建学院副院长耿化敏等专家学者以及读者代表等到会，嘉宾发言中对中共党史出版社40年来在党史研究成果宣传普及、党史党建一级学科建设等方面所做的工作，给予高度评价。
TOP10热点：市市场监督管理局至我局调研立功竞赛重点项目项目推进情况上边一面亲下边一面膜的注意事项
在联合国粮农组织驻华代表处助理代表张忠军看来，“本次大赛为广大青年科学家提供了展示创新能力与创业精神的平台。赛事涌现的优秀选手，或将成为农业科技领域的重要力量。”