用力挺进她的花苞⋯啊太深漫画理想汽车7月内全量推送无图NOA 发布端到用力挺进她的花苞⋯啊太深漫画端+VLM全新自动驾驶技术架构
理想汽车7月内全量推送无图NOA 发布端到用力挺进她的花苞⋯啊太深漫画端+VLM全新自动驾驶技术架构
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【TechWeb】2024年7月5日，理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会宣布将于7月内向全量理想ADMax用户推送“全国都能开”的无图NOA，并将于7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。同时，理想汽车发布了基于端到端模型用力挺进她的花苞⋯啊太深漫画、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。 智能驾驶产品方面，无图NOA不再依赖高精地图或先验信息，在全国范围内的导航覆盖区域均可使用，并借助时空联合规划能力带来更丝滑的绕行体验。无图NOA也具备超远视距导航选路能力，在复杂路口依然可以顺畅通行。同时，无图NOA充分考虑用户心理安全边界，用分米级微操带来默契安心的智驾体验。此外，即将推送的AES功能可以实现不依赖人辅助扭力的全自动触发，规避更多高危事故风险。全方位低速AEB则再次拓展主动安全风险场景，有效减少低速挪车场景的高频剐蹭事故发生。 自动驾驶技术方面，新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人。VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试。世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。 理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示：“理想汽车始终坚持和用户共同打磨产品体验，从今年5月推送首批千名体验用户，到6月将体验用户规模扩展至万人以上，我们已经在全国各地积累了超百万公里的无图NOA行驶里程。无图NOA全量推送后，24万名理想ADMax车主都将用上当前国内领先的智能驾驶产品，这是一项诚意满满的重磅升级。” 理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“从2021年启动全栈自研，到今天发布全新的自动驾驶技术架构，理想汽车的自动驾驶研发从未停止探索的脚步。我们结合端到端模型和VLM视觉语言模型，带来了业界首个在车端部署双系统的方案，也首次将VLM视觉语言模型成功部署在车端芯片上，这套业内领先的全新架构是自动驾驶领域里程碑式的技术突破。” 将于7月内推送的无图NOA带来四项重大能力升级，全面提升用户体验。首先，得益于感知、理解和道路结构构建能力的全面提升，无图NOA摆脱了对先验信息的依赖。用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA，甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。 其次，基于高效的时空联合规划能力，车辆对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑。时空联合规划实现了横纵向空间的同步规划，并通过持续预测自车与他车的空间交互关系，规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹。基于优质样本的学习，车辆可以快速筛选最优轨迹，果断而安全地执行绕行动作。 在复杂的城市路口，无图NOA的选路能力也得到显著提升。无图NOA采用BEV视觉模型融合导航匹配算法，实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，并将车道结构和导航特征充分融合，有效解决了复杂路口难以结构化的问题，具备超远视距导航选路能力，路口通行更稳定。 同时，无图NOA重点考虑用户心理安全边界，用分米级的微操能力带来更加默契、安心的行车体验。通过激光雷达与视觉前融合的占用网络，车辆可以识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度也更高，从而对其他交通参与者的行为实现更早、更准确的预判。得益于此，车辆能够与其他交通参与者保持合理距离，加减速时机也更加得当，有效提升用户行车时的安全感。 在主动安全领域，理想汽车建立了完备的安全风险场景库，并根据出现频次和危险程度分类，持续提升风险场景覆盖度，即将在7月内为用户推送全自动AES和全方位低速AEB功能。 为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时，留给主动安全系统的反应时间极短，部分情况下即使触发AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停。此时，AES功能将被及时触发，无需人为参与转向操作，自动紧急转向，避让前方目标，有效避免极端场景下的事故发生。 全方位低速AEB则针对泊车和低速行车场景，提供了360度的主动安全防护。在复杂的地库停车环境中，车辆周围的立柱、行人和其他车辆等障碍物都增加了剐蹭风险。全方位低速AEB能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动，为用户的日常用车带来更安心的体验。 理想汽车的自动驾驶全新技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论启发，在自动驾驶领域模拟人类的思考和决策过程，形成更智能、更拟人的驾驶解决方案。 快系统，即系统1，善于处理简单任务，是人类基于经验和习惯形成的直觉，足以应对驾驶车辆时95%的常规场景。慢系统，即系统2，是人类通过更深入的理解与学习，形成的逻辑推理、复杂分析和计算能力，在驾驶车辆时用于解决复杂甚至未知的交通场景，占日常驾驶的约5%。系统1和系统2相互配合，分别确保大部分场景下的高效率和少数场景下的高上限，成为人类认知、理解世界并做出决策的基础。 理想汽车基于快慢系统系统理论形成了自动驾驶算法架构的原型。系统1由端到端模型实现，具备高效、快速响应的能力。端到端模型接收传感器输入，并直接输出行驶轨迹用于控制车辆。系统2由VLM视觉语言模型实现，其接收传感器输入后，经过逻辑思考，输出决策信息给到系统1。双系统构成的自动驾驶能力还将在云端利用世界模型进行训练和验证。 端到端模型的输入主要由摄像头和激光雷达构成，多传感器特征经过CNN主干网络的提取、融合，投影至BEV空间。为提升模型的表征能力，理想汽车还设计了记忆模块，兼具时间和空间维度的记忆能力。在模型的输入中，理想汽车还加入了车辆状态信息和导航信息，经过Transformer模型的编码，与BEV特征共同解码出动态障碍物、道路结构和通用障碍物，并规划出行车轨迹。 多任务输出在一体化的模型中得以实现，中间没有规则介入，因此端到端模型在信息传递、推理计算、模型迭代上均具有显著优势。在实际驾驶中，端到端模型展现出更强大的通用障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力，以及更拟人的路径规划能力。 VLM视觉语言模型的算法架构由一个统一的Transformer模型组成，将Prompt（提示词）文本进行Tokenizer（分词器）编码，并将前视相机的图像和导航地图信息进行视觉信息编码，再通过图文对齐模块进行模态对齐，最终统一进行自回归推理，输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，传递给系统1辅助控制车辆。 理想汽车的VLM视觉语言模型参数量达到22亿，对物理世界的复杂交通环境具有强大的理解能力，即使面对首次经历的未知场景也能自如应对。VLM模型可以识别路面平整度、光线等环境信息，提示系统1控制车速，确保驾驶安全舒适。VLM模型也具备更强的导航地图理解能力，可以配合车机系统修正导航，预防驾驶时走错路线。同时，VLM模型可以理解公交车道、潮汐车道和分时段限行等复杂的交通规则，在驾驶中作出合理决策。 理想汽车的世界模型结合了重建和生成两种技术路径，将真实数据通过3DGS（3D高斯溅射）技术进行重建，并使用生成模型补充新视角。在场景重建时，其中的动静态要素将被分离，静态环境得到重建，动态物体则进行重建和新视角生成。再经过对场景的重新渲染，形成3D的物理世界，其中的动态资产可以被任意编辑和调整，实现场景的部分泛化。相比重建，生成模型具有更强的泛化能力，天气、光照、车流等条件均可被自定义改变，生成符合真实规律的新场景，用于评价自动驾驶系统在各种条件下的适应能力。 重建和生成两者结合所构建的场景为自动驾驶系统能力的学习和测试创造了更优秀的虚拟环境，使系统具备了高效闭环的迭代能力，确保系统的安全可靠。（Suky）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:赵德茂
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[环球时报驻埃及特派记者 黄培昭 环球时报特约记者 于文]中国从11月1日起担任联合国安理会11月轮值主席。“我们将与各方尤其是阿拉伯国家加强协调，主持公道，凝聚共识，为实现冲突降级、保护平民、缓解人道局势、恢复和平进程作出不懈努力。”中共中央政治局委员、外交部长王毅1日应约同阿曼外交大臣巴德尔通电话时这样表示。中国常驻联合国代表张军说，巴以局势是本月安理会议程上最重要的工作。但现实依然严峻。以色列2日继续对加沙进行轰炸和地面进攻。美国总统拜登1日称，他不支持巴以停火，但主张“人道主义暂时停火”。巴勒斯坦加沙地带卫生部门2日表示，此轮冲突爆发以来，以军在加沙地带的行动已造成9061人死亡，其中包括3760名儿童。英国广播公司（BBC）称，阿拉伯国家公众愤怒高涨之际，以色列在中东地区的“新盟友”、2020年建交的巴林2日宣布召回驻以色列大使，并冻结与以的经济关系。。
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岛内绿媒《美丽岛电子报》昨日公布最新民调，针对“2024年台湾地区领导人候选人中绝对不会投谁或最不希望看到谁当选”进行提问，结果赖清德29.2%、柯文哲14.8%、郭台铭13.2%、侯友宜11.1%。
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张军表示，巴以局势是本月安理会议程上最重要的工作。当务之急是推动停火止战，防止出现更多平民伤亡，防止出现更大规模人道灾难，防止冲突外溢。作为安理会轮值主席，中方将顺应国际社会呼声，同有关各方一道，推动安理会及时采取负责任、有意义的集体行动。
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会议强调，要全面加强金融监管，有效防范化解金融风险。切实提高金融监管有效性，依法将所有金融活动全部纳入监管，全面强化机构监管、行为监管、功能监管、穿透式监管、持续监管，消除监管空白和盲区，严格执法、敢于亮剑，严厉打击非法金融活动。
满意蔡英文“执政”表现的43.9%、不满意蔡英文执政表现的有50.0%，未明确回答的有6.1%，可见受访民众本月对蔡英文“执政”表现倾向不满意，但态度仍呈分歧。
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日前，内蒙古自治区包头市正式印发《包头市灵活就业人员参加住房公积金制度试点实施方案》和《包头市灵活就业人员参加住房公积金制度试点管理办法》，试点工作将于2023年11月1日起正式实施。本次试点聚焦灵活就业人员参加住房公积金制度政策体系，确立“自愿缴存，灵活取用；补贴激励，存贷挂钩；资金统筹，分类核算”的基本原则，明确了试点对象、缴存机制、存贷政策、风险管控、转移接续等相关工作内容，充分发挥住房公积金制度的普惠性和保障性。
根据相关资料显示，本轮调价系茅台自2001年上市以来的第8次调价。之前的调价时间分别在2001年、2003年、2006年、2008年、2010年、2012年和2018年，调整幅度在10%-35%区间。
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蔡学飞对此持谨慎态度，“考虑到目前市场相对偏紧的需求现状，零售价变动幅度不会太多，茅台提价的具体市场后续反应表现还需要进一步观察。”
“中美将于下周在华盛顿举行司级军控和防扩散磋商，外交部军控司负责人将率团出席。根据双方商定的安排，中美将就国际军控条约履约、防扩散等广泛议题进行对话交流。”
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2023年3月8日，中国加入《取消外国公文书认证要求的公约》（以下简称《公约》）。《公约》将于2023年11月7日在中国生效实施。11月7日起，中国送往其他缔约国使用的公文书，仅需办理《公约》规定的附加证明书（Apostille），即可送其他缔约国使用，无需办理中国和缔约国驻华使领馆的领事认证。其他缔约国公文书送中国内地使用，只需办理该国附加证明书，无需办理该国和中国驻当地使领馆的领事认证。
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25。加强涉外人才服务保障。支持出入境人员综合服务“一站式”平台建设，为外籍高层次人才投资创业、讲学交流、经贸活动等提供出入境便利。对在自贸试验区工作的外籍高层次人才、外籍技术技能人才等重点群体，提供签证、工作许可、居留和永久居留、驾照转换等便利服务，不断提升服务质量。支持自贸试验区大力发展人力资源服务业，创建国家级人力资源服务产业园和人力资源服务出口基地，引进培育一批高水平人力资源服务机构。
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中新经纬10月31日电 10月30日晚间，工商银行、农业银行、中国银行、交通银行、建设银行、邮储银行等六大行均发布调整部分服务价格的公告。
会议指出，要清醒看到，金融领域各种矛盾和问题相互交织、相互影响，有的还很突出，经济金融风险隐患仍然较多，金融服务实体经济的质效不高，金融乱象和腐败问题屡禁不止，金融监管和治理能力薄弱。
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可见，由于“商转公”过程相对复杂且牵涉购房者、银行、公积金三方面的利益关系，目前允许“商转公”的城市并不多，即使在允许的城市也有不少限制，真正申请成功的购房者占比不高。
在欧阳千里看来，面对提价，经销商是既高兴，又恐慌。“高兴的是，库存即将升值，恐慌的是，终端实际成交价是否能够如期上涨，一旦不能上涨，或许会有更多不可控的事情发生。”